NorthStar為您科普編碼器的分辨率、精度以及重復(fù)精度。

有很多方法可以定義NorthStar編碼器的精度、重復(fù)精度和分辨率這三個令人困惑的術(shù)語。麻省理工學(xué)院的斯洛克姆教授在他的《精密機(jī)械設(shè)計》一書中以一種非常有趣的方式對其進(jìn)行了定義：

“精度是正確講述故事的能力?！?br />
“重復(fù)精度是能夠一遍又一遍地講述同一個故事?！?br />
“分辨率就是這個故事的細(xì)節(jié)層次?！?br />

什么是編碼器的精度？

NorthStar編碼器的精度是指從北極星編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)相對于測量的真實(shí)角度的精度。與編碼器精度相對應(yīng)的參數(shù)是角偏差的角分和角秒。

什么是編碼器的重復(fù)精度？

重復(fù)性是編碼器信號輸出的重復(fù)性偏差。例如，在某些情況下，即使編碼器的輸出精度不高，其輸出重復(fù)性也非常高?？芍貜?fù)性對于定位控制很重要。在初始化過程中確定每個定位位置。重復(fù)精度可以確保任何定位精度。

編碼器的精度和分辨率有什么關(guān)系？

NorthStar編碼器的分辨率和精度之間沒有直接的一致性，編碼器的精度取決于各種因素。北極星編碼器的精度，以角分和角秒為單位測量，在一定程度上與分辨率有關(guān)，但不是全部；

實(shí)際上，影響編碼器精度的有以下四個部分：

使用中的光學(xué)部分B機(jī)械部分C電氣部分D安裝和傳輸接收部分。

在許多情況下，北極星編碼器的定位精度不需要非常精確，只需要適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)確性，重復(fù)定位系統(tǒng)能夠在適當(dāng)?shù)亩ㄎ环直媛式o定的所需要規(guī)格內(nèi)定位，通過控制卡的校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)重復(fù)性和定位精度的定位系統(tǒng)的構(gòu)建是非常經(jīng)濟(jì)的做法。



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