編碼器的四倍頻技術(shù)了解下

編碼器的四倍頻計數(shù)規(guī)則是指在Hengstler編碼器信號輸出的每個脈沖周期內(nèi)，計數(shù)器計數(shù)編碼器脈沖數(shù)的四倍。此規(guī)則適用于具有四倍頻輸出的編碼器，例如具有兩個脈沖輸出通道的編碼器。亨士樂編碼器的輸出信號可用于確定旋轉(zhuǎn)的角度和方向，以及測量直線運動的距離和速度。



當使用Hengstler編碼器時，AB相位模式可用于設(shè)置脈沖加倍。A和B之間的相位差為90°（14T），因此在0°相位角、90°、180°和270°相位角處有上升沿和下降沿。事實上，在114T方波周期中可能存在方向變化，并且T周期的四分之一是最小測量步驟。通過電路評估這些上升沿和下降沿，位移變化可以讀取為方波的四次諧波PPR的四倍。這個判斷也可以在邏輯的幫助下做出，其中0代表低，1代表高。一個周期內(nèi)A/B相位的變化為0、0、1、11、10。這種判斷不僅可以使頻率翻兩番，還可以決定運動的方向。

倍頻計數(shù)方法：一個脈沖由高電平和低電平組成，A是相位前的114個脈沖，即90度。當檢測到完整的A相位和完整的B相位脈沖以記錄脈沖信號時，計算倍頻計數(shù)方法。4倍頻率計數(shù)方法：如果檢測到1/4脈沖，并且包含1脈沖信號，這是4倍頻率的計數(shù)方法

亨士樂編碼器倍頻的優(yōu)點是可以實現(xiàn)更精確的位置控制，并且只要是AB相，干擾保護部分就更好。

在這里，Hengstler通過軟件方法實現(xiàn)了四倍頻。首先，您可以在上圖中看到編碼器的AB相位波形輸出。通常，當我們使用M方法測量速度時，我們通過測量每單位時間A相發(fā)射的脈沖數(shù)量來獲得速度信息。傳統(tǒng)的方法是只測量相位A（或相位B）的上邊緣或下邊緣，這是上圖中對應的數(shù)字1234之一，因此我們只能計數(shù)三次。四倍頻法是測量A相和B相編碼器的上升沿和下降沿。這樣，它可以在同一時間內(nèi)被計數(shù)12次（1234的3個循環(huán)）。這就是軟件四倍頻的原理。

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