亨士樂
增量編碼器實現(xiàn)信號遠程傳輸?shù)膶嶒?br />
hengstler增量編碼器是一種可以根據(jù)旋轉運動生成信號的編碼器，其縮放方法是計算每個脈沖的增量，因此得名。它通常與機械轉換器（如齒條和小齒輪、測量輪或心軸）結合使用，以測量線性運動。
增量編碼器直接利用光電轉換原理，輸出A、B、Z三組方波脈沖；兩個AB脈沖之間的相位差為90°，因此可以很容易地確定旋轉方向，而Z相位每轉一個脈沖用于參考點定位。
亨士樂增量編碼器輸出信號
信號輸出匹配：增量編碼器的連接，首先也是最重要的是澄清編碼器的信號輸出形式與接收設備之間的匹配問題。當選擇
hengstler編碼器或接收設備時，有必要匹配兩者的信號形式。從波形的角度來看，亨士樂增量編碼器信號輸出可以分為兩種類型：正弦余弦輸出（sin/cos）和方波輸出。如下圖所示
1.正弦/余弦輸出信號（sin/cos）是模擬量變化的信號周期，分為電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp。通常，PLC沒有用于這兩個輸出的接口，其中大多數(shù)連接到專用的運動控制卡，可以在內(nèi)部進行劃分，以獲得更高的分辨率和動態(tài)特性。它們還連接到專用的分區(qū)盒，以在分區(qū)后輸出方波，在選擇模型時，明確是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大多數(shù)是電壓輸出）。
2.方波輸出還包括分集電極開路輸出（NPN或PNP）、電壓輸出、長距離差分驅動、推挽輸出等。
（1） 集電極開路輸出是一個類似晶體管的放大電路，其中晶體管放大集電極開路的輸出。根據(jù)晶體管的極性，它被分為NPN和PNP。接收設備的選擇應該匹配，并且沒有錯誤。這種輸出電路簡單經(jīng)濟，但選擇范圍很窄。傳輸距離取決于放大管的距離，但整個傳輸距離不遠，保護不夠，容易損壞，大多用于單機設備，而不是工程項目。該輸出的電壓取決于電源，輸出5-12V，輸出12-24V，也需要澄清以確保信號連接。
（2） 電壓輸出是在開路集電極輸出的相反相位添加一個電阻器，形成PNP或NPN的極性，而另一個極性是電壓，實際上是NPN+電壓或PNP+電壓。這對于PNP或NPN形式的接收設備來說是一種便利，因此兩者都可以連接。然而，如今，這種電壓接口通常在經(jīng)濟型PLC上執(zhí)行。仍然建議直接選擇開路編碼器輸出電極或具有等效極性的電壓型hengstler編碼器，因為如果選擇具有PNP+電壓的電壓輸出編碼器，并且選擇具有NPN+電壓的連接PLC，則會出現(xiàn)漏電流并出現(xiàn)錯誤。
（3） 差分長程驅動（TTL5V用于后來相對于HTL引入的一些歐洲編碼器）是一種差分放大電路，通常為5V、a+、B+、Z+及其180度反相a-B-Z-。讀取時，使用A+和A的差值進行讀取，這對共觸干擾具有抑制作用，并且具有長的傳輸距離。它被廣泛用于運動控制（數(shù)控機床）。
（4） 推挽式放大，在一些歐洲編碼器中以HTL為代表，相當于NPN+PNP推挽式放大器，并且大多數(shù)都有標準的集成放大電路。根據(jù)電源，輸出為10-30V，與接收設備兼容性強，信號強且穩(wěn)定。在工程項目或大型安裝中，推挽輸出是首選，在遠程傳輸或高頻電機運行條件下，選擇具有反相輸出的推挽輸出編碼器（例如，具有A+/A-B-Z+等接口的ABB頻率控制器）。
現(xiàn)場重型機械的工作環(huán)境惡劣，干擾嚴重。開路集電極輸出信號編碼器輕微損壞，因此不適合在重型機械上使用。差分信號只有一個5V電源，推挽電路中有3通道和6通道。6通道提供A、A、B、Z-。通過連接對稱的負信號，電流0對電纜的電磁場有貢獻，具有最低的衰減和最佳的抗干擾性?？梢赃h距離傳輸。因此，推挽式6通道增量編碼器HTLG6最適合在高性能機器上使用，具有良好的抗干擾性和長傳輸距離。
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