亨士樂增量編碼器和絕對式編碼器的區(qū)別是什么?
亨士樂絕對式編碼器可以告訴你軸在任何給定時間的旋轉(zhuǎn)中的準(zhǔn)確位置(以及多轉(zhuǎn)絕對式編碼器的旋轉(zhuǎn)次數(shù)),而Hengstler增量編碼器只能報告位置的變化。
這聽起來可能并不是什么大區(qū)別,但如果系統(tǒng)失去控制,那將是無休止的運行。
一旦開始工作,一個絕對式編碼器可以報告準(zhǔn)確的位置,哪怕是沒有開始任何運動。增量編碼器需要先找到一個索引或參考點,然后才能這樣做,如果它沒有一個參考點,它就無法告訴你它的位置。
讓我們談?wù)勥@兩種Hengstler編碼器是如何工作的。
亨士樂增量編碼器是如何工作的?
我們的
增量編碼器,一個LED,光探測器芯片,和一個圖案磁盤報告軸的位置。
我們的增量編碼器在透明磁盤的一邊有一個LED,在另一邊有一個光電探測器芯片。磁盤上有一系列的線條和間隙。窗戶允許光從LED傳輸?shù)叫酒?。你的臺詞不。這種光線的交替模式是編碼器如何將信息報告回機械系統(tǒng)。
每組線條和窗戶看起來都一模一樣。增量編碼器可以根據(jù)通過檢測芯片前面的間隙和線路的數(shù)量來確定相對軸的位置。如果失去能量,然后恢復(fù),相對位置就會消失。
在某些應(yīng)用程序中,例如使用編碼器來確定速度、距離或移動方向時,這可能是非常好的。
在其他應(yīng)用程序中,需要精確的位置。
增量編碼器在經(jīng)過動力循環(huán)后報告其準(zhǔn)確位置的唯一方法是軸旋轉(zhuǎn),直到編碼器達到索引(如果它有一個)。
如果你正在設(shè)計一個系統(tǒng),在這個系統(tǒng)中,你知道精確的軸位置是很關(guān)鍵的,包括編碼器電源被循環(huán)后,你應(yīng)該考慮絕對式編碼器。
亨士樂絕對式編碼器是如何工作的?
絕對式編碼器使用LED陣列、光盤和光傳感器,就像增量編碼器一樣,但磁盤圖案略有不同。
絕對式光電編碼器可以使用一系列的直線和窗口以及多個波段來創(chuàng)建一個提供唯一位置的二元模式。
有些設(shè)計使用多個帶在磁盤上的每個點創(chuàng)建一個唯一的模式。例如,使用上面的照片,你可以想象每個位置都可以有1或0,這取決于照片傳感器是否檢測到來自LED的光。磁盤的電流位置是1001,在軸轉(zhuǎn)動的其他地方不會發(fā)生這種情況。
其他的設(shè)計,如我們目前的光學(xué)絕對式編碼器,使用一個獨特的模式線間距和厚度在一個波段,以創(chuàng)造絕對位置。設(shè)計是不同的,但是磁盤上的每個位置仍然有一個獨特的模式,在旋轉(zhuǎn)的其他任何地方都不會發(fā)生,這樣就不必在電源循環(huán)之后旋轉(zhuǎn)來找到一個索引位置了。
對于許多應(yīng)用程序來說,使用Hengstler絕對式編碼器比增量編碼器沒有好處。然而,如果你正在設(shè)計一個在電源循環(huán)后旋轉(zhuǎn)尋找參考點的位置的設(shè)計,那絕對式編碼器是正確的工作工具。
例如,如果你正在建設(shè)一個機器人臂或其他自動化項目,在那里,旋轉(zhuǎn)尋找一個定位可能會對設(shè)備或環(huán)境中的人員造成危險,選擇一個絕對式編碼器將確保你在任何時候都知道確切的位置。
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