亨士樂增量編碼器怎么接線，看這里就明白了！

我們常用的Hengstler增量編碼器，它能將旋轉(zhuǎn)的動作變成電信號，然后這些信號可以直接傳給PLC（可編程邏輯控制器）。PLC里有個高速計數(shù)器，它會數(shù)這些信號的數(shù)量，這樣我們就能知道轉(zhuǎn)了多少圈或者角度多大了。

增量編碼器分兩種：單通道和多通道。單通道的就像只有一個眼睛，只能看到方向和大概的轉(zhuǎn)了多少；而多通道的，就像有好幾個眼睛，看得更清楚，信號也更準確。

不同的增量編碼器，它們輸出的信號線數(shù)量也不一樣。有的有三根線（A、B、Z），有的兩根（A、B），最簡單的只有一根（A）。但總的來說，編碼器有五根線：三根信號線、一根地線（COM）和一根電源線。

信號線怎么接呢？主要有兩種方式：差分和單端。差分要用四根線（A、A-、B、B-），每對都要接到PLC的兩個不同接口上。單端就簡單了，只用A和B兩根線接到PLC的輸入口上。


圖為亨士樂編碼器的接線示意圖

電源線呢？可以直接用PLC的24V直流電，也可以外接電源，但記得要看清楚電壓對不對。

增量編碼器接線時，有幾個要點要注意：

電源電壓和極性一定要對，不對的話編碼器就不工作了。
A和B信號線的順序不能錯，要按照編碼器的標準來接。
線要接緊，別松了或者接觸不良。
編碼器的信號線數(shù)量和PLC的接口要匹配，不匹配的話信號就傳不過去了。
搞懂了這些，你就能輕松給增量編碼器接線了。記得選對編碼器，接對線，它就能幫你準確計數(shù)，讓機器運行得更順暢。

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