如何判斷彎管機(jī)編碼器的好壞
彎管機(jī)編碼器是一個(gè)幫助測(cè)量彎管機(jī)器手臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的小零件,它在機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。
亨士樂編碼器有兩種:絕對(duì)編碼器和增量編碼器。HENGSTLER絕對(duì)編碼器能準(zhǔn)確告訴你機(jī)械臂轉(zhuǎn)到了哪個(gè)角度,而增量編碼器則是通過監(jiān)測(cè)機(jī)械臂轉(zhuǎn)得有多快來推算出它轉(zhuǎn)了多少角度。
圖為全自動(dòng)彎管機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)照片
要判斷彎管機(jī)編碼器是否工作正常,首先要看看它的信號(hào)怎么樣。如果編碼器有問題,它的信號(hào)通常會(huì)表現(xiàn)出異常。
第一種可能是亨士樂編碼器的光電杠桿有問題。光電杠桿就像是編碼器的小眼睛,如果它臟了或者壞了,編碼器就“看不清”了,輸出的信號(hào)也就不準(zhǔn)了。你可以檢查一下光電杠桿是不是干凈,有沒有被刮花。
第二種可能是編碼器的電子元件出了故障。如果電子元件接線松了,或者表面被氧化了,HENGSTLER編碼器的信號(hào)也會(huì)出問題。檢查一下接線緊不緊,元件表面有沒有變黑或生銹的跡象。
如果觀察信號(hào)還不能確定編碼器的好壞,那就得用測(cè)試方法了。你可以拿數(shù)字萬用表或者示波器來測(cè)測(cè)編碼器的輸出信號(hào)。
用數(shù)字萬用表的話,就把亨士樂編碼器的插頭插上,看看表上顯示的電壓穩(wěn)不穩(wěn)定,值對(duì)不對(duì)。如果都正常,那編碼器就是好的。
用示波器的話,就把HENGSTLER編碼器的信號(hào)接到示波器上,看看波形穩(wěn)不穩(wěn)定,幅度、頻率這些都符不符合要求。如果都符合,那編碼器也是好的。
總的來說,彎管機(jī)編碼器對(duì)機(jī)械手臂來說很重要,要是壞了就得趕緊修或者換,不然機(jī)械臂就沒法正常工作了。
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