如何為HENGSTLER編碼器選擇合適的信號(hào)電纜

HENGSTLER編碼器電纜將可能包括多個(gè)通道的輸出將信號(hào)傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備。編碼器電纜信號(hào)傳輸可能會(huì)因多種因素而降低，包括長(zhǎng)距離傳輸、高電纜電容和極端電磁干擾。如果選擇得當(dāng)，編碼器電纜可以彌補(bǔ)所有這三個(gè)問(wèn)題。

HENGSTLER編碼器電纜的選擇取決于應(yīng)用條件，但有一些經(jīng)驗(yàn)原則：

雙絞線可最大限度地減少電纜中的電感和電容。安裝這種類型的編碼器接線對(duì)于長(zhǎng)距離尤為重要。
至少使用 24 號(hào)線。
屏蔽對(duì)于抗噪聲能力至關(guān)重要。整體屏蔽的電纜是最低限度的，但在高噪聲環(huán)境中，應(yīng)考慮單獨(dú)屏蔽的電線。
為了最大限度地減少長(zhǎng)距離電壓降，請(qǐng)選擇低電阻和低電容的電纜
對(duì)于噪聲非常高的環(huán)境，采用差分接線的差分編碼器提供了一種有效濾除噪聲的方法。
對(duì)于很長(zhǎng)的距離，請(qǐng)考慮使用中繼器或編碼器分配器.
選擇一種連接器，它既能提供您所需的環(huán)境保護(hù)，又能在易用性、成本、尺寸和可用性之間取得平衡。

HENGSTLER編碼器電纜選擇方法

編碼器的類型將決定使傳感器能夠與讀出設(shè)備（控制器、驅(qū)動(dòng)器、計(jì)數(shù)器/顯示器等）通信所需的電線數(shù)量。增量編碼器將需要一根電線用于電源，一根電線用于接地，每個(gè)額外的通道需要一根電線。增量編碼器有多種類型，包括：
用于跟蹤速度和位移的單通道編碼器設(shè)計(jì)（A 通道）
正交編碼器設(shè)計(jì)（A 和 B 通道），也跟蹤方向
具有附加索引通道（Z 通道）的正交編碼器設(shè)計(jì)，每轉(zhuǎn)一次建立起始位置
帶有附加換向軌道（U、V 和 W 通道）的編碼器
對(duì)于高噪聲環(huán)境，差分編碼器可能是合適的解決方案。在這些設(shè)計(jì)中，差分線路驅(qū)動(dòng)器為每個(gè)通道生成兩個(gè)輸出：正常信號(hào)及其補(bǔ)碼。任何噪聲尖峰都會(huì)出現(xiàn)在每個(gè)信號(hào)中，使接收器能夠?qū)⑵渥鳛楣材Ｔ肼暈V除。實(shí)施此方案需要為每個(gè)通道使用兩根電線。
絕對(duì)式編碼器將絕對(duì)位置作為多位數(shù)字字傳輸。它們可以使用并行接線、現(xiàn)場(chǎng)總線或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線進(jìn)行連接。每種類型所需的導(dǎo)體數(shù)量各不相同。

HENGSTLER編碼器電纜質(zhì)量的重要性

成功的編碼器驅(qū)動(dòng)通信取決于編碼器向接收器發(fā)送干凈電壓脈沖流的能力。
特別是如果讀出設(shè)備使用更復(fù)雜的技術(shù)，例如正交編碼器上的邊緣檢測(cè)，則信號(hào)由具有良好信噪比的方波脈沖組成非常重要。脈沖的電壓電平也很重要。一些驅(qū)動(dòng)器和控制器具有電壓檢測(cè)閾值，不會(huì)檢測(cè)低于特定電壓的脈沖。

如何為長(zhǎng)距離傳輸選擇編碼器電纜

有幾個(gè)因素會(huì)降低信號(hào)質(zhì)量，其中兩個(gè)最重要的因素是傳輸距離和噪聲環(huán)境。電纜會(huì)受到電容、電感和電阻的影響，所有這些都會(huì)導(dǎo)致電壓降。高電容會(huì)增加電纜的電流消耗。旅行的時(shí)間越長(zhǎng)，影響越大。
為了最大化信號(hào)強(qiáng)度，第一反應(yīng)應(yīng)該是將您的接收設(shè)備放置在盡可能靠近編碼器的位置。除此之外，您還可以通過(guò)編碼器電纜來(lái)提高性能。首先選擇您能負(fù)擔(dān)得起的質(zhì)量最好的低電容電纜。每根電纜都有電容，但電容越低，傳輸過(guò)程中丟失的信號(hào)就越少。增加電容會(huì)提高導(dǎo)線的 RMS 電流消耗，電流消耗越高，信號(hào)越低。此外，產(chǎn)生更多的電流會(huì)觸發(fā)編碼器輸出驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱。太多會(huì)使編碼器進(jìn)入熱關(guān)斷狀態(tài)。

如何為高噪聲環(huán)境選擇編碼器電纜

正確的電纜可以減少或抑制噪音，即使在非常嘈雜的環(huán)境中也能提供強(qiáng)大的編碼器信號(hào)。HENGSTLER為所有應(yīng)用推薦某種形式的編碼器電纜屏蔽層。為獲得最佳性能，應(yīng)保護(hù)每根單獨(dú)的電線。最常見(jiàn)的屏蔽類型是帶排擾線的箔護(hù)套。在電纜周?chē)褂?，這可以以經(jīng)濟(jì)的價(jià)格提供足夠的性能。編織屏蔽提供更好的性能。
另一個(gè)關(guān)鍵的噪聲抑制方法是選擇雙絞線電纜。這種類型的編碼器電纜消除了電感并有助于防止串?dāng)_。對(duì)于差分編碼器信號(hào)，可以使用雙絞線來(lái)傳輸編碼器信號(hào)及其互補(bǔ)信號(hào)。對(duì)于高頻、高速應(yīng)用，雙絞線單獨(dú)用箔紙包裹并收集到由編織線屏蔽層保護(hù)的電纜中，即使在高噪聲環(huán)境中也能提供卓越的性能。

如何為編碼器線纜選擇正確的連接器

如果未正確選擇，連接器可能成為電纜中最薄弱的環(huán)節(jié)。除非直接端接尾纖，否則在選擇合適的編碼器電纜后，在選擇連接器時(shí)仍然需要考慮幾個(gè)因素，包括環(huán)保、易用性、尺寸和成本。對(duì)于采購(gòu)靈活性和未來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)更換，連接器的通用性也應(yīng)該是一個(gè)考慮因素。
與許多工業(yè)應(yīng)用一樣，優(yōu)先考慮環(huán)境因素。在高污染或潮濕的條件下，M12 或閉鎖連接器通常會(huì)提供良好的保護(hù)并且相當(dāng)普遍。接下來(lái)，考慮機(jī)械和安裝要求。閉鎖連接器體積龐大，但只需一把螺絲刀即可輕松在現(xiàn)場(chǎng)安裝。M12 連接器結(jié)構(gòu)緊湊，但需要焊接。

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