H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器
摘要:美國Dynapar(丹納帕)H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器采用長壽命軸承,設(shè)計堅固,多種連接選項,是一款應(yīng)用于工業(yè)運動控制中的經(jīng)濟、可靠的光電編碼器。
- 產(chǎn)品簡介
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
- 訂貨說明
品牌變更說明:美國丹納赫集團簡化編碼器品牌,已經(jīng)把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂)品牌。詳情請查看:
丹納赫品牌變更聲明
H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)58mm安裝尺寸。
多種連接選項。
采用長壽命軸承,設(shè)計堅固。
是一款應(yīng)用于工業(yè)運動控制中的經(jīng)濟、可靠的光電編碼器。
H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑:2.28"(58mm)
軸徑或孔徑:6mm/10mm
脈沖數(shù)或分辨率:1~2540
防護等級:IP54/IP66
最高轉(zhuǎn)速:10,000 RPM
H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器電氣特性
輸入電壓:DC 4.5~26V,最大電流80mA,不包括輸出負載
H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器環(huán)境特性
工作溫度:標(biāo)準(zhǔn):0°C ~ +70°C,擴展:-40 ~ +85°C
H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器適用行業(yè)
工廠自動化 醫(yī)療影像
H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機械)
軸載(距編碼器表面 6mm 處)
分辨率 ≤ 1024 PPR
分辨率 > 1024 PPR
|
356 N 徑向,軸向
178 N 徑向,軸向
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軸速
分辨率 ≤ 1024 PPR
分辨率 > 1024 PPR
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最大 10,000 RPM
最大 5,000 RPM
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啟動轉(zhuǎn)矩(25℃時最大)
無軸封
帶軸封
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0.007 N-m
0.014 N-m
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轉(zhuǎn)動慣量
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21.2 g-cm2
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重量
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最大 283 g. (10 oz.)
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工作溫度
標(biāo)準(zhǔn)
擴展
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0 ~ +70℃
-40 ~ +85℃
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存儲溫度
|
-40 ~ +90℃
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抗沖擊
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50 G,持續(xù) 11 ms
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抗振動
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20G,5~2000 Hz
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濕度
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98%,無結(jié)露
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外殼防護等級
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NEMA12/IP54(耐污防濺);帶軸封和 MS 連接器或防水出線口時 NEMA4/IP66(防塵耐沖洗)。
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技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
編碼方式
|
增量型
|
分辨率
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1~2540 PPR(脈沖數(shù) / 轉(zhuǎn))
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精度(最壞情況任意邊沿間距)
≤ 1024 PPR(金屬碼盤)
> 1024 PPR(玻璃碼盤)
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±7.5 arc-min;
±2.5 arc-min
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輸出格式
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雙通道正交方波 (AB),帶可選零位信號 (Z) 和互補輸出
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相位感應(yīng)
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從編碼器軸夾緊端方向看,A 超前 B 表示軸逆時針旋轉(zhuǎn)
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正交相位
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90° ± 22.5° 電氣
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對稱性
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180° ± 18° 電氣
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零位
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180° ±18° 電氣(使用 B 低電平選通)
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波形
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方波上升沿和下降沿小于 1μs,負載電容 1000 pf
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輸入電源
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最小 4.5 至最大 26 VDC,最大 80 mA,不包括輸出負載
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輸出
7272 推挽式和差分線驅(qū)動
4469 差分線驅(qū)動
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40 mA 漏電流或源電流
100 mA,漏電流或源電流
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響應(yīng)頻率
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最小 100 kHz
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電氣保護
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過壓、反向電壓和輸出短路保護
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抗擾度
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符合 EN61326(工業(yè))標(biāo)準(zhǔn) " 靜電放
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匹配連接器
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7 針,MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5)
10 針,MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6)
12 針,M23 型,順時針 (605560-0001)
12 針,M23 型,逆時針 (605560-0002)
5 針,M12 型:提供帶連接器的電纜
8 針,M12 型:提供帶連接器的電纜
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電氣連接
7,10和12針連接器和電纜-代碼7=0至7
這里提供連接器和匹配 / 配套的電纜組件針數(shù)和導(dǎo)線顏色信息僅供參考。直接出線的型號的 每個輸出配置采用相同的顏色代碼。
編碼器功能
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電纜 # 108595-7 針 (如果使用)
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電纜 # 1400635-10 針 (如果使用)
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電纜 # 108615-12 針 逆時針(如果使用)
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電纜 # 108616-12 針 順時針(如果使用)
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引腳
|
導(dǎo)線顏色
|
引腳
|
導(dǎo)線顏色
|
引腳
|
導(dǎo)線顏色
|
引腳
|
導(dǎo)線顏色
|
信號A
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
5
|
棕
|
3
|
棕
|
信號B
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
8
|
橙
|
4
|
橙
|
信號Z
|
C
|
黃
|
C
|
黃
|
3
|
黃
|
7
|
黃
|
電源+V
|
D
|
紅
|
D
|
紅
|
12
|
紅
|
2
|
紅
|
不連接
|
E
|
-
|
E
|
-
|
7
|
-
|
-
|
-
|
公共端
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
10
|
黑
|
1
|
黑
|
外殼
|
G
|
|
G
|
綠
|
9
|
-
|
-
|
-
|
信號A
|
-
|
-
|
I
|
棕/白
|
6
|
棕/白
|
5
|
棕/白
|
信號B
|
-
|
-
|
I
|
橙/白
|
1
|
橙/白
|
6
|
橙/白
|
信號Z
|
-
|
-
|
J
|
黃/白
|
4
|
黃/白
|
8
|
黃/白
|
5V感應(yīng)
|
-
|
-
|
-
|
-
|
2
|
綠
|
-
|
-
|
0V感應(yīng)
|
-
|
-
|
-
|
-
|
11
|
黑/白
|
-
|
-
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這里提供匹配連接器 / 電纜組件導(dǎo)線顏色信息僅供參考。直接出線的 H58 型的每個輸出配置 采用相同的顏色代碼。
電纜配置:PVC 護套,105℃額定值,整體金屬箔屏蔽;3 對雙絞線 26AWG(輸出信號), 加 2 對雙絞線 24AWG(輸入電源)
5&8針M12配套電纜 - 代碼7=C至F
這里提供連接器引腳數(shù)量和電纜組件導(dǎo)線顏色信息僅供參考。
編碼器功能
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電纜 # 112859 - 5 針單端
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電纜 # 112860 -8 針單端
|
電纜 # 112860 -8 針單端
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引腳
|
導(dǎo)線顏色
|
引腳
|
導(dǎo)線顏色
|
引腳
|
導(dǎo)線顏色
|
信號A
|
4
|
棕
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
信號B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
信號Z
|
5
|
灰
|
6
|
黃
|
6
|
黃
|
電源+V
|
1
|
棕
|
2
|
紅
|
2
|
紅
|
公共端
|
3
|
藍
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
信號A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
信號B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
信號Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
8
|
黃/白
|
電纜配置: PVC 護套,105℃額定值,整體金屬箔屏蔽;24AWG 線徑,最小值。
有關(guān)連接器和電纜組件訂購信息見“附件”部分。
H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器外形及安裝尺寸
H58標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù),以及參數(shù)說明,供您參考選型。
代碼1:型號
|
代碼2:PPR
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代碼3:導(dǎo)引軸,表面
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代碼 4:軸
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軸封
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代碼6:電氣
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代碼7:終端
|
代碼8:連接器
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□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
H58 雙向,帶零位(通道A,B和Z)
|
0001 0500
0005 0512
0010 0600
0012 0800
0050 0900
0060 1000
0086 1024
0100 1200
0120 1250
0125 1270
0180 1500
0200 1600
0240 1800
0250 1968
0254 2000
0256 2048
0300 2400
0360 2500
0400 2540
|
0 (3)M4 均勻分布 在中心距42mm的圓周上,無導(dǎo)引軸
1 (3) M3 均 勻分布 在中心距48mm的圓周上, 36mm 直徑導(dǎo)引軸
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0 6 mm 直徑軸
1 10 mm 直徑軸
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0 無軸封
1 軸封
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0 5 ~ 26V 輸入,5 ~ 26V 推挽式輸出
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當(dāng)代碼 7 為 2 至 B, E 或 F 時可用
1 5 ~ 26V 輸入,5 ~ 26V 線路驅(qū)動器輸出 (7272)
2 5 ~ 26V 輸入, 5V 差分線驅(qū)動輸出 (7272)
3 5 ~ 26V 輸入, 5V 差分線驅(qū)動輸 出 (4469)
4 5 ~ 15V 輸入,5 ~ 15V 差分線驅(qū)動輸出 (4469)
--------
A 和 "0" 相同,帶擴展溫度范圍
B 和 "1" 相同,帶擴展溫度范圍
C 和 "2" 相同,帶擴展溫度范圍
|
1 7 針連接器,徑向安裝
2 10 針連接器,軸向安裝
3 10 針連接器,徑向安裝
4 12 針逆時針連接器,軸向安裝
5 12 針逆時針連接器,徑向安裝
6 12 針順時針連接器,軸向安裝
7 12 針順時針連接器,徑向安裝
C 5 針 M12 連接器,軸向安裝
D 5 針 M12 連接器,徑向安裝
E 8 針 M12 連接器,軸向安裝
F 8 針 M12 針連接器,徑向安裝
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當(dāng)代碼 5 為 1 時可用:
8 1m 密封電纜,軸向出口
9 1m 密封電纜,徑向出口
A 3m 密封電纜,軸向出口
B 3m 密封電纜,徑向出口
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0 無匹配連接器
1 7 針匹配連接器
2 10 針匹配連接器
3 12 針逆時針匹配連接器
4 12 針順時針匹配連接器
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帶 MS 連接器的 10 英尺電纜組件
108595-0010 7 針 MS,電纜組件。用于單端輸出,無零位輸出
1400635-0010 10 針 MS,電纜組件。用于差分線驅(qū)動,帶零位輸出
108615-0010 12 針逆時針(使用時)MS,電纜組件。用于差分線驅(qū)動,帶零位輸出
108616-0010 12 針順時針(使用時)MS,電纜組件。用于差分線驅(qū)動,帶零位輸出
帶M12連接器的15英尺電纜組裝線
112859-0015 5 針 M12,電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12,電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12,電纜組件。用于差分線驅(qū)動輸出 P3