品牌變更說明：美國丹納赫集團簡化編碼器品牌，已經把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂)品牌。詳情請查看：丹納赫品牌變更聲明

HA26標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
工業(yè)標準2.5"尺寸編碼器，結構堅固，極為可靠，重載。
完善的電氣保護和噪聲免疫。
分辨率高達2540PPR，具有可選零位。
提供整體聯(lián)軸器與法蘭盤，聯(lián)軸器和法蘭為編碼器提供和電氣隔離，采用隔熱、電絕緣設計。
可現(xiàn)聲更換的聯(lián)軸器。
標準光電增量式編碼器HA26系列是為在惡劣環(huán)境下工作的工業(yè)應用設計的。其自帶的整體式聯(lián)軸器和支承法蘭讓其可以安裝在電機或軸組件的末端，而無需另加支撐架或聯(lián)軸器。
典型應用：伺服和步進電機裝配，機械工具，位置表XXX，機器人。
 

HA26標準光電增量編碼器產品規(guī)格
外徑：3.25"(82.55mm)
軸徑或孔徑：1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~ 1/2"(12.7mm)
脈沖數或分辨率：1~2540
防護等級：IP54
最高轉速：5,000 RPM

HA26標準光電增量編碼器標準工作特性
分辨率：1~2540 PPR （脈沖/轉）

HA26標準光電增量編碼器機械參數
聯(lián)軸器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的電機或機械軸

HA26標準光電增量編碼器電氣參數
輸入工耗： 在最大為80mA時，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含輸出負載

HA26標準光電增量編碼器環(huán)境參數
工作溫度：標準：0~70°C，擴展：-40~85°C

HA26標準光電增量編碼器適用行業(yè)

　工廠自動化　　　　　矢量電機

HA26標準光電增量編碼器技術參數

技術數據（機械）

聯(lián)軸器	1/4"、3/8" 和1/2" 電機或機械軸
軸校準	0.002"最大T IR跳動;0.005"最大徑向偏移量；最大角偏移3°
軸轉速	最大5000PRM
啟動轉矩	(最大在25℃) 1.0 oz-in;
轉動慣量	4.3×10V-4 oz-in-sec2
工作溫度 標準 擴展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存儲溫度	-40 ~ +90℃
抗沖擊	50 G，持續(xù) 11 ms
抗振動	20G，5~2000 Hz
濕度	98%，無冷凝
外殼防護等級	NEMA12/IP54（防塵，防水）

技術數據（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	1 ~ 2540PPR（脈沖 / 轉）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）≤ ±2.5 arc-min。
格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出
相位檢測	從編碼器的軸端看，CW或CCW 軸旋轉的 A 超前 B；參見訂購信息
正交相位	90° ± 22.5° 電氣
對稱性	180° ± 18° 電氣
零位	180° ±18° 電氣 (B 低電平選通 )
波形	負載電容 1000 pf 時，方波的上升和下降時間小于 1 微秒
輸入功耗	最大 80mA 時，最小 5VDC，最大 26VDC， 不包括輸出負載
輸出 7273 集電極開路 7272 推挽式和差動線路驅動器 4469 差動線路驅動器	最大 30VDC，最大漏電流 40mA 40mA 漏或源電流 10mA漏或源電流
響應頻率	最小 100 kHz(對于擴展溫度范圍，零位75Hz)
電氣保護	過電壓、反向電壓和輸出短路保護
噪聲免疫	通過 EN61326（工業(yè)）的靜電放電、射頻干擾、電氣快速瞬變脈沖群以及傳導和磁干擾測試
匹配連接器	7 引腳，型號 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
具有7或10引腳MS連接器的預制線纜或附屬線纜-當代碼4=0到5或A、B、C、D或G時
注意：線纜顏色代碼被引用到這些用于指定帶預制線纜的型號，本目錄的編碼器附件中描述的連接器/線纜和這里提供的顏色代碼信息供供參考。

表 1- 差動
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	紅
B	信號 B	橙	藍
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	白
E	無連接	-	綠
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	屏蔽
* 線纜附件：P/N 14004310010

表 2- 差動
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	棕
B	信號 B	橙	橙
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	紅
E	無連接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	綠
H	信號 A	棕/白	棕/白
I	信號 B	橙/白	橙/白
J	信號 Z	黃/白	黃/白
* 線纜附件：P/N 14006350010

電纜配置：PVC 護套，額定 105℃，全部金屬薄膜屏蔽；3 根雙絞線 26AWG（輸出信號），加 2 根雙絞線 24AWG（輸入電源）
5&8 引腳 M12 附屬線纜，當代碼 4=H 到 Z
這里提供的連接器引腳編號和電纜組合顏色信息僅作為參考。

編碼器功能	表 4 5 引腳單端		表 5 8 引腳單端		表 6 8 引腳差動
	線纜 #112859-		線纜 #112860-		線纜 #112860-
	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色
信號 A	4	黑	1	棕	1	棕
信號 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號 Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍	7	黑	7	黑
信號 A	-	-	-	-	3	棕/白
信號 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號 Z	-	-	-	-	8	黃/白

* 不是所有型號提供零位信號。請參見訂購信息。
電纜配置：PVC 護套，額定 105℃，全部金屬薄膜屏蔽；24AWG 導體，最小
有關連接器和電纜組件訂購信息見“附件”部分。

HA26標準光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HA26標準光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

代碼1：型號	代碼2：PPR	代碼3 ：機械	代碼4：輸出	代碼5：電氣	代碼6：終端	代碼7：選項
HA526	□	□	□	□	□	□
HA526 尺寸 25，帶集成的聯(lián)軸器和法蘭適配器，玻璃碼盤	金屬碼盤： 0001 1160 0005 0625 0010 0635 0012 0720 0050 0800 0060 0900 0100 1000 0120 1024 0150 1200 0180 1250 0200 1270 0240 1500 0250 1600 0256 1800 0300 1968 0360 2000 0400 2048 0500 2400 0512 2500    2540 分辨率大于2540，請查找HC526系列	A 帶導向的法蘭適配器 B 不帶導向的法蘭適配器 C NEMA尺寸42電機的法蘭適配器	7引腳連接器或線纜 0 單端，無零位，格式A，表1 1 單端，有零位，格式A，表1 4 單端，有零位，格式B，表1 A 單端，有零位，格式C，表1 C 單端，無零位，格式C，表1 G 單端，有零位，格式D，表1 -------- 10引腳連接器或線纜 2 差動，無零位，格式A，表2 3 差動，有零位，格式A，表2 5 差動，有零位，格式B，表2 B 差動，有零位，格式C，表2 D 差動，無零位，格式C，表2 -------- 5引腳M12連接器 H 單端，無零位，格式A，表4 J 單端，有零位，格式A，表4 K 單端，有零位，格式B，表4 L 單端，有零位，格式C，表4 M 單端，無零位，格式C，表4 N 單端，有零位，格式D，表4 -------- 8引腳M12連接器 P 單端，無零位，格式A，表5 Q 單端，有零位，格式A，表5 R 單端，有零位，格式B，表5 S 單端，有零位，格式C，表5 T 單端，無零位，格式C，表5 U 差動，有零位，格式D，表5 V 差動，無零位，格式A，表6 W 差動，有零位，格式A，表6 X 差動，有零位，格式B，表6 Y 差動，有零位，格式C，表6 Z 差動，無零位，格式C，表6	0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開路，帶 2.2kΩ 上拉電阻輸出 1 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開路輸出 2 5 ~ 26V 輸入，5V 推挽式輸出 3 5 ~ 26V 輸入，5V差動驅動器輸出(7272) 4 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V差動驅動器輸出(7272) 5 5 ~ 26V 輸入，5V差動線路驅動器輸出(4469) 6 5 ~ 15V 輸入，5 ~ 15V差動線路驅動器輸出(4469) -------- A 與“0”相同，擴展溫度范圍 B 與“1”相同，擴展溫度范圍 C 與“2”相同，擴展溫度范圍 D 與“3”相同，擴展溫度范圍 E 與“4”相同，擴展溫度范圍	0 軸向安裝的連接器 1 徑向安裝的連接器 2 18" 線纜，徑向 3 3" 線纜，徑向 4 6" 線纜，徑向 5 10" 線纜，徑向 6 15" 線纜，徑向	當代碼4為0-G時，并且代碼6為0或1： PS LED輸出指示燈

帶 MS 連接器的 10 英尺電纜組件
1400431-0010 7 針 MS，電纜組件。用于單端輸出，帶零位信號
1400635-0010 10 針 MS，電纜組件。用于差分線驅動，帶零位輸出
帶 M12 連接器的 15 英尺電纜組件
112859-0015 5 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于差分線驅動輸出
匹配連接器（無電纜）
7 針，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）
10 針，MS3106A-18-1S 型（(MCN-N6）