H20標準光電增量編碼器
摘要:美國Dynapar(丹納帕)H20標準光電增量編碼器采用可靠的雙排軸承設(shè)計,可選不易破碎的碼盤,是一款應(yīng)用于工業(yè)運動控制中的經(jīng)濟、可靠的光電編碼器。
- 產(chǎn)品簡介
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
- 訂貨說明
品牌變更說明:美國丹納赫集團簡化編碼器品牌,已經(jīng)把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂)品牌。詳情請查看:
丹納赫品牌變更聲明
H20標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
可靠的雙排軸承設(shè)計
IP66封裝可選
不易破碎的碼盤可選
一款應(yīng)用于工業(yè)運動控制中的經(jīng)濟、可靠的光電編碼器。
H20標準光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑:2" (50.8mm)
軸徑或孔徑:1/4?(6.4mm) ,3/8"(9.5mm) , 10mm
脈沖數(shù)或分辨率:1~2540
防護等級:IP54/IP66
最高轉(zhuǎn)速:10,000 RPM
H20標準光電增量編碼器電氣特性
輸入電壓:DC 4.5~26V,最大電流80mA,不包括輸出負載
H20標準光電增量編碼器環(huán)境特性
工作溫度:標準:0°C ~ +70°C,擴展:-40 ~ +85°C
H20標準光電增量編碼器適用行業(yè)
工廠自動化 矢量電機
H20標準光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機械)
軸載
分辨率≤ 1024 PPR
分辨率 >1024 PPR
|
(距編碼器表面 0.25" 處)
80 lbs,徑向,軸向
40 lbs,徑向,軸向
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軸速
分辨率≤ 1024 PPR
分辨率 >1024 PPR
|
最大 10,000 RPM
最大 5,000 RPM
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啟動轉(zhuǎn)矩
無軸封
帶軸封
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(25℃時最大)
1.0 oz-in
2.0 oz.-in
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轉(zhuǎn)動慣量
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3.0 x 10-4 oz-in-sec2
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碼盤材質(zhì)
|
玻璃或塑料,視 PPR 而定
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重量
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最大 10 oz.
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工作溫度
標準
擴展
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0 ~ +70℃
-40 ~ +85℃
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存儲溫度
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-40 ~ +90℃
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抗沖擊
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50 G,持續(xù) 11 ms
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抗振動
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20G,5~2000 Hz
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濕度
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98%,無結(jié)露
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外殼防護等級
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NEMA12/IP54(耐污防濺);帶軸封和 MS 連接器或防水 出線口時 NEMA4/IP66(防塵耐沖洗)
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技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
編碼方式
|
增量型
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分辨率
|
1~2540 PPR(脈沖數(shù) / 轉(zhuǎn))
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精度(最壞情況任意邊沿間距)
≤ 1024 PPR(金屬碼盤)
>1024 PPR(玻璃碼盤)
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±7.5 arc-min;
±2.5 arc-min
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輸出格式
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雙通道正交方波 (AB),帶可選零位信號 (Z) 和互補輸出
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相位感應(yīng)
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從編碼器軸夾緊端方向看,A 超前 B 表示軸逆時針旋轉(zhuǎn)
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正交相位
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90° ± 22.5° 電氣
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對稱性
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180° ± 18° 電氣
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零位
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180° ±18° 電氣(使用 B 低電平選通)
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波形
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方波上升沿和下降沿小于 1μs,負載電容 1000 pf
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輸入電源
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4.5 ~ 26VDC,最大 80 mA,不包括輸出負載
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輸出
7273 集電極開路
7272 推挽式和差分線驅(qū)動
4469 差分線驅(qū)動
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最大 30 VDC,4 0 mA 漏電流
40 mA 漏電流或源電流
100 mA 漏電流或源電流
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響應(yīng)頻率
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最小 100 kHz
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電氣保護
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過壓、反向電壓和輸出短路保護
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抗擾度
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符合 EN61326(工業(yè))標準“靜電放電、射頻干擾、快速 瞬變脈沖”
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電氣連接
匹配連接器
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6 針
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MS3106A-14S-6S 型 (MCN-N4);
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7 針
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MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5);
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10 針
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MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6)
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5 針
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M12 型:提供帶連接器的電纜
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8 針
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M12 型:提供帶連接器的電纜
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6、7&10 針 MS 連接器和電纜 - 代碼 8=0 至 9,A 至 M
這里提供連接器和匹配 / 配套的電纜組件針數(shù)和導線顏色信息僅供參考。直接出線的 H20 型 的每個輸出配置采用相同的顏色代碼。
編碼器功能
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電纜 # 108594- 6 針單端
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電纜 # 108595- 7 針單端
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電纜 # 108596- 7 針差分線驅(qū)動,無零位
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電纜 # 1400635- 10 針差分線驅(qū)動,帶零位
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引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
信號A
|
E
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
信號B
|
D
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
信號Z
|
C
|
黃
|
C
|
黃
|
-
|
-
|
C
|
黃
|
電源+V
|
B
|
紅
|
D
|
紅
|
D
|
紅
|
D
|
紅
|
公共端
|
A
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
屏蔽
|
-
|
-
|
G
|
綠
|
G
|
綠
|
G
|
綠
|
不連接
|
F
|
-
|
E
|
-
|
-
|
-
|
E
|
-
|
信號A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
C
|
棕/白
|
H
|
棕/白
|
信號B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
E
|
橙/白
|
I
|
橙/白
|
信號Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
J
|
黃/白
|
電纜配置:PVC 護套,105℃額定值,整體金屬箔屏蔽;3 對雙絞線 26AWG(輸出信號),加 2 對雙絞 線 24AWG(輸入電源)
5&8 針 M12 配套電纜 - 代碼 8=N 至 R
這里提供連接器引腳數(shù)量和電纜組件導線顏色信息僅供參考。
編碼器功能
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電纜 # 112859- 5 針單端
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電纜 # 112860- 8 針單端
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電纜 # 112860- 8 針差分
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引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
信號A
|
4
|
棕
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
信號B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
*信號Z
|
5
|
灰
|
6
|
黃
|
6
|
黃
|
電源+V
|
1
|
棕
|
2
|
紅
|
2
|
紅
|
公共端
|
3
|
藍
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
信號A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
信號B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
信號Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
8
|
黃/白
|
*不是所有型號都提供零位信號。見電纜配置訂購信息:PVC 護套,105℃額定值,整體金 屬箔屏蔽;24AWG 線徑,最小值
有關(guān)連接器和電纜組件訂購信息見“附件”部分。
H20標準光電增量編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù),以及參數(shù)說明,供您參考選型。
代碼1:型號
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代碼2:PPR
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代碼 3:外殼
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代碼 4:軸
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代碼 5:表面安裝
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代碼 6:導軸,密 封
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代碼 7:電氣
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代碼 8:終端
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代碼 9:選項
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
1 單向
2 雙向
3 雙向帶零位
|
0001
0005
0010
0012
0050
0060
0100
0120
0180
0200
0240
0250
0254
0256
0300
0360
0400
0500
|
0512
0600
0800
0900
1000
1024
1200
1250
1270
1500
1600
1800
1968
2000
2048
2400
2500
2540
|
0 伺服安裝
1 法蘭安裝
|
0 3/8" 直徑軸,帶平頭
1 1/4" 直徑軸,無平頭
4 10mm 直徑軸,無平頭
|
0 無表面安裝
--------
代碼 3 是 0 時有效
1 (4) #10-32 @ 1.63" BC
2 (3) #4-40 @ 1.50" BC
3 (3) #6-32 @ 1.75" BC
當代碼
3 為 1 時可用:
4 (4) #6-32 均勻分布 在中心距 2.00”的 圓周上
|
0 1.18" 直徑母導軸
1 1.25" 直徑公導軸
2 1.25" 直徑公導軸,帶軸封
3 0.69" 直徑公導軸
4 0.69" 直徑公導軸,帶軸封
|
0 5 ~ 26V 輸入,5 ~ 26V 集電 極開路輸出
1 5 ~ 26V 輸入,5 ~ 26V 集電 極開路輸出,帶 2.2 kΩ 上拉 電阻
2 2 5 ~ 26V 輸入, 5 ~ 26V 推 挽式輸出
A 和 "0" 相同,帶擴展溫度范圍
B 和 "1" 相同,帶擴展溫度范圍
C 和 "2" 相同,帶擴展溫度范圍
--------
以下情況下可用:代碼 1 為 1 或 2 且代碼 8 為 2 至 M、Q 或 R; 或代碼 1 為 3 且代碼 8 為 4 至 M、 Q 或 R:
3 5 ~ 26V 輸入,5 ~ 26V 差分 線驅(qū)動輸出 (7272)
4 5 ~ 26V 輸入,5V 差分線驅(qū)動 輸出 (7272)
5 5 ~ 26V 輸入,5V 差分線驅(qū)動 輸出 (4469)
6 5 ~ 15V 輸入,5 ~ 15V 差分 線驅(qū)動輸出 (4469)
D 和 "3" 相同,帶擴展溫度范圍
E 和 "4" 相同,帶擴展溫度范圍
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0 6 針連接器,軸向安裝
1 6 針連接器,徑向安裝
2 7 針連接器,軸向安裝
3 7 針連接器,徑向安裝
4 10 針連接器,軸向安裝
5 10 針連接器,徑向安裝
6 18" 電纜,軸向出線
7 18" 電纜,徑向出線
8 36" 電纜,軸向出線
9 36" 電纜,徑向出線
A 10" 電纜,軸向出線
B 10" 電纜,徑向出線
25' 電纜,軸向出線
K 25' 電纜,徑向出線
N 5 針 M12 連接器,軸向安裝
P 5 針 M12 連接器,徑向安裝
Q 8 針 M12 連接器,軸向出線
R 8 針 M12 連接器,徑向安裝
代碼 6 為 2 或 4 時可用
C 18" 密封電纜,軸向出線
D 18" 密封電纜,徑向出線
E 36" 密封電纜,軸向出線
F 36" 密封電纜,徑向出線
G 10 密封電纜,軸向出線
H 10' 密封電纜,徑向出線
L 25' 密封電纜,軸向出線
M 25' 密封電纜,徑向出線
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代碼 8 在 0 到 5 之間時可用:
PS LED 輸出 指示燈
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有關(guān)連接器和電纜組件訂購信息見 " 附件 " 部分
帶 MS 連接器的 10 英尺電纜組件
108594-0010 6 針 MS,電纜組件。用于單端輸出
108595-0010 7 針 MS,電纜組件。用于單端輸出
108596-0010 7 針 MS,電纜組件。用于差分線驅(qū)動,無零位輸出
1400635-0010 10 針 MS,電纜組件。用于差分線驅(qū)動,帶零位輸出
M12 連接器的 15 英尺電纜組件
112859-0015 5 針 M12,電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12,電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12,電纜組件。用于差分線驅(qū)動輸出
匹配連接器(無電纜)
6 針,MS3106A-14S-6S 型(MCN-N4)
7 針,MS3106A-16S-1S 型(MCN-N5)
10 針,MS3106A-18-1S 型((MCN-N6)