HC26標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
高達5000PPR的分辨率
提供整體式聯軸器與法蘭盤
隔熱、電絕緣設計
現場更換耦合
標準光電增量編碼器HR26系列是為在惡劣環(huán)境下工作的工業(yè)應用設計的。其自帶的整體式聯軸器和支承法蘭讓其可以安裝在電機或軸組件的末端，而無需另加支撐架或聯軸器。
典型應用：伺服和步進電機裝配，機械工具，位置表XXX，機器人。
 

HC26標準光電增量編碼器產品規(guī)格
外徑：3.25"(82.55mm)
軸徑或孔徑：1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~1/2"(12.7mm)
脈沖數或分辨率：3000~5000
防護等級：IP54
最高轉速：10,000 RPM

HC26標準光電增量編碼器標準工作特性
分辨率：3000-5000 PPR （脈沖/轉）

HC26標準光電增量編碼器機械參數
聯軸器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的電機或機械軸

HC26標準光電增量編碼器電氣參數
輸入工耗： 在最大為80mA時，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含輸出負載

HC26標準光電增量編碼器工作溫度
標準：0~70°C
擴展：-40~85°C

HC26標準光電增量編碼器適用行業(yè)

　工廠自動化　　　　　矢量電機

HC26標準光電增量編碼器技術參數

技術數據（機械）

聯軸器	接受 1/4"、3/8" 和 1/2" 電機或機械軸
軸校準	0.002" 最大 TIR 跳動；0.005" 最大徑向偏移量；3° 最大角
軸轉速	最大 10,000RPM
啟動轉矩	（最大在 25℃）1.0 oz-in；
轉動慣量	4.3×10-4 oz-in-sec2
工作溫度	標準：0 ~ +70℃； 擴展：-40 ~ +85℃
存儲溫度	-40 ~ +90℃
沖擊	50 G 持續(xù) 11 毫秒
振動	20 G 時 5 到 2000 Hz
濕度	98% 無冷凝
外殼等級	NEMA12/IP54（防塵，防水）

技術數據（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	3000 到 5000PPR（脈沖 / 轉）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）±10.8° /PPR
格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出
相位檢測	從編碼器的軸端看，CW 或 CCW 軸旋轉的 A 超前 B； 參見訂購信息
正交相位	90o ± 25o 電氣
對稱性	180o ± 25o 電氣
零位	90o ± 25o 電氣(B低電平選通)
波形	負載電容 1000 pf 時，上升和下降時間小于 1 微秒的方波
輸入功耗	4.5 ~ 26VDC 時，最大 80mA，不包括輸出負載
輸出	7273 集電極開路：最大 30VDC，最大漏電流 40mA 7272 推挽式和差動線路驅動器：40mA 漏或源電流
響應頻率	最小 250kHz
電氣保護	過電壓、反向電壓和輸出短路保護
噪聲免疫	通過 EN50082-2（重工業(yè)）的靜電放電、射頻干擾、電氣 快速瞬變脈沖群以及傳導和磁干擾測試
匹配的連接器	7 引腳，型號 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
具有 7 或 10 引腳 MS 連接器的預先布線的電纜或附屬電纜－當代碼 4 ＝ 0 － 5 或 A、B、C、D或G時
注意：線纜顏色代碼被引用到這些用于指定帶預制線纜的型號。本目錄的編碼器附件中描述的連接器 / 電纜和這里提供的顏色代碼信息僅供參考。

表 1- 單端
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	紅
B	信號 B	橙	藍
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	白
E	無連接	-	綠
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	屏蔽
* 電纜附件：P/N 14004310010

表 2- 差動
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	棕
B	信號 B	橙	橙
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	紅
E	無連接	-	-
F	COM 端	黑	黑
G	外殼	綠	綠
H	信號 A	棕/白	棕/白
I	信號 B	橙/白	橙/白
J	信號 Z	黃/白	黃/白
* 電纜附件：P/N 14006350010

電纜配置：PVC 護套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽，3 根雙絞線 26 AWG（輸出信號）， 加 2 根雙絞線 24 AWG（輸入電源）

5 和 8 引腳 M12 附屬電纜 - 當代碼 4=H 到 Z
這里提供了連接器引腳編號和線纜裝配顏色信息作為參考。

編碼器功能	表 4 5 引腳單端		表 5 8 引腳單端		表 6 8 引腳差動
	線纜 #112859-		線纜 #112860-		線纜 #112860-
	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色
信號 A	4	黑	1	棕	1	棕
信號 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號 Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍	7	黑	7	黑
信號 A	-	-	-	-	3	棕/白
信號 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號 Z	-	-	-	-	8	黃/白

^** 零位信號不提供所有的型號。請參見訂購信息
電纜配置：PVC 線套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽，24 AWG 導線，最小連接器和電纜組合訂購信息請參見“附件”部分

HC26標準光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HC26標準光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

代碼1：型號	代碼2：PPR	代碼 3 ：機械	代碼 4 ：輸出	代碼 5 ：電氣	代碼 6 ：終端	代碼7：選項
HC26	□	□	□	□	□	□
HC526 尺寸 25 外殼帶集成聯軸器和法蘭適配器	3000 3,000 3600 3,600 4096 4,096 5000 5,000	A 帶導向器的法蘭適配器 B 不帶導向器的法蘭適配器 C NEMA 尺寸 42 電機的法蘭適配器	7 引腳連接器或電纜 0 單端，無零位，格式 A，表 2 1 單端，有零位，格式 A，表 2 4 單端，有零位，格式 B，表 2 A 單端，有零位，格式 C，表 2 C 單端，無零位，格式 C，表 2 G 單端，有零位，格式 D，表 2 ————— 10 引腳連接器或線纜 2 差動，無零位，格式 A，表 1 3 差動，有零位，格式 A，表 1 5 差動，有零位，格式 B，表 1 B 差動，有零位，格式 C，表 1 D 差動，無零位，格式 C，表 1 ————— 5 引腳 M12 連接器 H 單端，無零位，格式 A，表 4 J 單端，有零位，格式 A，表 4 K 單端，有零位，格式 B，表 4 L 單端，有零位，格式 C，表 4 M 單端，無零位，格式 C，表 4 N 單端，有零位，格式 D，表 4 ————— 8 引腳 M12 連接器 P 單端，無零位，格式 A，表 5 Q 單端，有零位，格式 A，表 5 R 單端，有零位，格式 B，表 5 S 單端，有零位，格式 C，表 5 T 單端，無零位，格式 C，表 5 U 單端，有零位，格式 D，表 5 V 差動，無零位，格式 A，表 6 W 差動，有零位，格式 A，表 6 X 差動，有零位，格式 B，表 6 Y 差動，有零位，格式 C，表 6 Z 差動，無零位，格式 C，表 6	0 5 ~ 26V 輸入； 5 ~ 26V 集電極開 路，帶 2.2kΩ 上 拉電阻輸出 1 5 ~ 26V 輸入；5 ~ 26V 集電極開路 輸出 2 5 ~ 26V 輸入； 5V 推挽輸出 3 5 ~ 26V 輸入； 5V 差動驅動器輸 出 (7272) 4 5 ~ 26V 輸入； 5 ~ 26V 差動驅動器 輸出 (7272) ————— A 與“0”相同， 擴展溫度范圍 B 與“1”相同， 擴展溫度范圍 C 與“2”相同， 擴展溫度范圍 D 與“3”相同， 擴展溫度范圍 E 與“4”相同， 擴展溫度范圍	0 軸向安裝的連接器 1 徑向安裝的連接器 2 18" 電纜，徑向 3 3" 線纜，徑向 4 6" 線纜，徑向 5 10" 線纜，徑向 6 15" 線纜，徑向	當代碼 4 為 0 通過 G，并且代碼 6 為 0 或 1 時可用： PS LED 輸出指示燈

CPLX1250375 彈性聯軸器 3/8" 到 1/4"，3/8" 或 1/2"