伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多精度越高?
現(xiàn)在,許多人認(rèn)為編碼器線數(shù)越高,伺服電機(jī)的控制精度就越高,這導(dǎo)致一些人簡(jiǎn)單地考慮他們?cè)O(shè)備的控制精度是否不容易運(yùn)行具有高編碼器線數(shù)的伺服電機(jī)。眾所周知,伺服電機(jī)的主要成本在于編碼器。編碼器的精度越高,成本就越高。對(duì)于一些不太清楚的人來(lái)說(shuō),他們會(huì)花很多冤枉錢。
有些人會(huì)花高價(jià)購(gòu)買一個(gè)有大量線數(shù)的
Hengstler編碼器,例如,線數(shù)可以達(dá)到10000,這對(duì)于獲得理想的結(jié)果是非常不必要的。相反,它會(huì)帶來(lái)許多不利因素。
編碼器有10000行,這是一個(gè)錯(cuò)誤和無(wú)知的追求。你高價(jià)購(gòu)買的10000行編碼器可能幫不了你,但它會(huì)給你帶來(lái)很多麻煩;編碼器類別它應(yīng)與伺服電機(jī)的特性相匹配:直流伺服電機(jī)編碼器應(yīng)與直流電機(jī)的插槽數(shù)相匹配交流伺服電機(jī)編碼器應(yīng)與交流電機(jī)的極數(shù)相匹配目的是標(biāo)記線是電機(jī)步長(zhǎng)的整數(shù)倍,這樣編碼的檢測(cè)信號(hào)將是整數(shù),不會(huì)有小數(shù),也不會(huì)有差異;所謂的增量和絕對(duì)編碼器,區(qū)別在于前者只有一個(gè)秒針,與計(jì)時(shí)器一樣沒(méi)有分針和時(shí)針。
編碼器的功能主要是采集相關(guān)設(shè)備的運(yùn)線數(shù)據(jù),同時(shí)通過(guò)自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)相互轉(zhuǎn)換成人們?nèi)菀桌斫獾男盘?hào),即脈沖信號(hào)通常轉(zhuǎn)換成特殊的數(shù)字信號(hào),從而精確地知道被測(cè)量物體的位置和旋轉(zhuǎn)方向。從側(cè)面看,作為一種附加測(cè)量設(shè)備,編碼器具有適應(yīng)不同環(huán)境和高性能測(cè)量數(shù)據(jù)的能力。
Hengstler編碼器的功能主要是檢測(cè)伺服的實(shí)際步數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù),并輸出實(shí)際操作所需的信息,如起點(diǎn)位置和轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)的目的是精確控制被驅(qū)動(dòng)工件的位置、位移、速度等。這種控制的準(zhǔn)確性與編碼器線數(shù)無(wú)關(guān),只要編碼器能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到步數(shù)。
了解伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)與精度之間的關(guān)系,才能準(zhǔn)確的選擇合適的編碼器型號(hào)規(guī)格,還能省不少錢哦。
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