一種伺服系統(tǒng)絕對編碼器的零點校準方法分享

有一種用于伺服系統(tǒng)零點校準的絕對編碼器調(diào)零方法，涉及工業(yè)自動化和智能機器人領域。該方法在不改變通用交流伺服驅(qū)動器的基礎上，采用校正和校正電機零電角位置的方法，補償伺服電機初始安裝過程中零電角位置的偏差。電氣角度計算的精度影響控制策略的控制效果，因此提高角度定位精度提高了伺服驅(qū)動器的整體控制性能，增加了工業(yè)應用價值。

伺服電機控制廣泛應用于自動運動控制領域。其中，伺服電機絕對編碼器的零位標定是實現(xiàn)精確、高效運動控制的重要技術之一。然而，現(xiàn)有的絕對編碼器零點校準系統(tǒng)效率低下，效率低下，只能校準某些類型的絕對編碼器。


絕對編碼器的背面有一個可以打開的后蓋，后蓋的背面有一個原點代碼。

有兩種方法可以在零點校準伺服系統(tǒng)的絕對編碼器：

如果Hengstler編碼器位置沒有丟失，MCP將顯示第二個原點，機器人的第一個原點將移動到第二個原點。電控柜在門后有6個編碼器的初始值。初始值是機器人的絕對零，可以輸入。

絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器：在旋轉(zhuǎn)過程中測量光電碼盤的每一行，以獲得唯一的代碼。當旋轉(zhuǎn)超過360度時，代碼返回原點，此代碼只能用于旋轉(zhuǎn)。360度內(nèi)測量。多圈絕對編碼器：當測量的旋轉(zhuǎn)超過360度時使用度數(shù)范圍，用于制造編碼器。使用手表齒輪的機械原理。當中央代碼盤旋轉(zhuǎn)時，使用另一個代碼集。圓盤（或多個齒輪組、多個弦齒輪組）。在單圈代碼的基礎上，增加了一個圈代碼以擴展Hengstler編碼器的測量范圍。它也由機械位置進行編碼，每個位置代碼都是唯一的，在沒有記憶的情況下不會重復。


伺服系統(tǒng)絕對編碼器的零點校準方法如下：

首先、使用直流電源將低于額定電流的直流電流通過電機的U輸入和V輸出UV繞組，將電機軸引導至平衡位置。

其次、然后在示波器上觀察絕對編碼器的最佳位電平信號。

第三、調(diào)整亨士樂編碼器軸和電機軸的相對位置。

第四、在調(diào)整過程中，觀察最大計數(shù)位信號的跳躍邊緣，并鎖定編碼器和電機之間的相對位置關系，直到跳躍邊緣準確出現(xiàn)在電機軸的方向平衡位置。

第五、如果編碼器電機軸可以前后扭轉(zhuǎn)、分離，然后每次電機軸自由返回平衡位置時，都可以準確再現(xiàn)跳邊，則調(diào)零是有用的。

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