如何理解增量編碼器的分辨率、倍頻、細分等專業(yè)詞匯？

什么是增量編碼器的分辨率？

增量編碼器碼盤由許多光柵組成，其中有兩個用于讀取A信號和B信號（或稍后討論4、4個光眼）的光眼。光柵的密度決定增量編碼器的可讀取的最小變化角度值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR，即每旋轉(zhuǎn)一次的脈沖數(shù)。例如，每旋轉(zhuǎn)360條線，A和B每旋轉(zhuǎn)360個脈沖，分辨率設(shè)置為360PPR。

那么Hengstler編碼器可分辨的最小角度是多少度？

增量編碼器的A/B輸出波形一般分為上升沿較陡的方形波信號和下降沿較陡的方形波信號兩種，以及上升沿和下降沿較慢的Sin/Cos信號兩種。正弦曲線。曲線波形信號輸出，A和B為相位偏移90度的1/4T循環(huán)，A為正弦波的Sin曲線時，B為余弦型Cos曲線。

增量編碼器的分辨率如何計算？

對于方形波信號，A和B兩個相位相差90度（1/4T），因此在0度相位角、90度相位角、180度和270度時，這四個位置都會上升。這樣，下降沿實際上是1/4T周期最小的測量步驟，因為角度的變化可以用1/4T的方形波周期來判斷。如果用這些上升邊和下降邊來判斷電路，它可能是PPR讀數(shù)的4倍。如果你改變角度，這是方形波的四倍頻率。這個判斷也可以根據(jù)邏輯進行，0是低的，1是高的，1個循環(huán)的A/B二相變化是00、01、1、10。這種判斷不僅僅是4。使頻率加倍，但也判斷旋轉(zhuǎn)方向。

接著，方形波信號的最小分辨率角度=360度/（4xPPR）。

前一個問題：正方形A/B輸出360PPR增量編碼器，最小分辨率角度=0.25度。



嚴(yán)格來說，方波最多只能乘以4倍頻。有些人使用時間差法將其劃分得更細了，但基本上不建議使用增量編碼器。對于較高頻率的分割，增量脈沖信號如下所示。SIN/COS由正弦波和余弦波制成。下一個電路可以讀取波形相位的變化，使用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，可以細分為5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上。然后在除法后使用方波。波形輸出（PPR）。頻分復(fù)用實際上是受限的。首先，模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換存在時間響應(yīng)問題。模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換的速度和分辨率精度是矛盾的。無限細分廣告是不可能的。有問題；第二，限制了原始編碼器的標(biāo)記精度、正弦余弦型輸出信號本身以及波形的完整性。如果分?jǐn)?shù)太低，則原始編碼器中的錯誤將更明顯，并導(dǎo)致錯誤。細分很簡單，但是很難做好。這一方面取決于原始碼盤刻度的精度和輸出波形的完整性，另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度和分辨率的精度。例如，德國Hengstler編碼器的最佳推薦細分為20倍，上部細分為更高精度的推薦角度編碼器，但轉(zhuǎn)速非常慢。

細分后輸出A/B/Z方波的增量編碼器也可以翻4倍，但請注意細分需要Hengstler編碼器的轉(zhuǎn)速，通常是低速的。此外，如果原始碼盤的標(biāo)線精度低、波形不完整或有細分電路本身的限制，細分可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的波形失真、大小階躍、階躍損耗等,這些在選擇并使用時需要注意。

上一個問題：帶有A/B輸出正弦及余弦360PPR的增量編碼器，最小分辨率角度可為0.01度（頻率除以25，原編碼器輪精度為男孩時antie）。

增量編碼器的分辨率能達到多少？

對于某些增量編碼器，原始刻線為2048行（2的11次方，11位），除以16倍（4位）以獲得15位PPR，然后是頻率的4倍（2位）。）達到17位分辨率。這是一些日本編碼器的高位17位編碼器的結(jié)果。通常，使用“位、位”來表示分辨率。這個日本的編碼器高速的情況下，為了處理輸出經(jīng)常使用不被細分的低階信號。否則，響應(yīng)不會跟隨，因此不要將其與“17位”混淆。

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