伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位方法你了解嗎？

緊急調(diào)零方法簡單方便實用。但是，必須從設(shè)備上拆下電機(jī)，使其在設(shè)備上調(diào)試，然后重新安裝設(shè)備。事實上，在許多調(diào)零實驗之后，每個伺服電機(jī)都有一個角度小于10度的零速度靜態(tài)區(qū)域和一個350度的高速翻轉(zhuǎn)區(qū)域。有時更換Hengstler編碼器時，這種方法真的很麻煩，但這是一種非常簡單的緊急方法，可以快速執(zhí)行。



1：拆下?lián)p壞的編碼器

2：安裝新編碼器，用軸固定。然后，懸掛可調(diào)節(jié)基座使其自由旋轉(zhuǎn)

將伺服電機(jī)重新連接至電路，將機(jī)械速度設(shè)定為零，電源正常后按下啟動開關(guān)，會出現(xiàn)一些情況。

1.伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn)。這是因為編碼器與實際零位置的差別很大。你不用著急?？梢詢A斜旋轉(zhuǎn)編碼器，直到電機(jī)停止。

2.根據(jù)零速度指令，伺服電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時，首先可以逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器。注：在電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)之前，必須緩慢。記下位置，然后立即返回靜止區(qū)域。你需要用雙手同時操作，用一只手旋轉(zhuǎn)，用另一只手保持標(biāo)記。不要忘記快速移動，以免引起恐慌。那完全沒用。這是正常現(xiàn)象。然后，緩慢地順時針旋轉(zhuǎn)，直到發(fā)生另一個快速翻轉(zhuǎn)，記下位置后立即返回靜止區(qū)域。

通過上述調(diào)整，可以看出增量伺服電機(jī)實際上可調(diào)整的區(qū)域很寬，該區(qū)域的中央位置是伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出點。轉(zhuǎn)向器的扭矩不足，多數(shù)情況下，來自Hengstler編碼器的Z信號或從中心的位置偏移，即零位置偏移。通常，可以重新調(diào)整零位置。

增量編碼器的輸出信號為方形波信號，可分為帶開關(guān)信號的增量編碼器和普通的增量編碼器。通常的增量編碼器有兩相正交方形波。脈沖A和B以及零信號Z；帶開關(guān)信號的增量編碼器不僅具備輸出信號ABZ，還具備120度差的電子開關(guān)信號UVW，各UVW的每旋轉(zhuǎn)的循環(huán)數(shù)與電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極對數(shù)兼容。帶整流信號的增量編碼器的電子整流信號UVW的相位與轉(zhuǎn)子的磁極的相位或電角度的相位之間的對齊方法如下。

1.使用直流電源，將低于額定電流的直流電流提供給電機(jī)繞組UV、U in、V out，使電機(jī)軸朝向平衡位置。

2.用示波器觀察亨士樂編碼器的U相信號和Z信號。

3.調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置。

4.調(diào)整中，在Z信號穩(wěn)定在高電平之前（此處默認(rèn)的Z信號變?yōu)榈碗娖剑?，觀察編碼器的U相信號和Z信號的過渡邊緣，鎖定編碼器之間的相對關(guān)系。以及電機(jī)的位置關(guān)系。

5.電機(jī)軸前后旋轉(zhuǎn)，釋放后，電機(jī)軸每次自由返回平衡位置時Z信號可在高電平穩(wěn)定時，驗證對準(zhǔn)。

卸下直流電源后，檢查如下：。

1.使用示波器觀察編碼器U相信號和電機(jī)UV線的反電動勢波形。

2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸。編碼器的相位U信號的上升沿與電機(jī)UV線的反電動勢波形的零交叉點自下而上一致，來自編碼器的Z信號也出現(xiàn)在該零交叉點。

上述驗證方法也可作為對齊方法使用。

此時，請注意，增量編碼器的相位信號U的相位零點與電機(jī)UV線的反電動勢的相位零點一致。因為電機(jī)的反電位U為30度。由于UV線的反電動勢，因此，在此對齊之后，增量編碼器的相位信號U相位的零點將與電動機(jī)U的相反電位的-30度相位點以及電動機(jī)的電角度對齊。由于相位與U相電位波形的相位一致，因此此時增量編碼電動機(jī)的U相信號的相位零點與電動機(jī)的電角度相位的-30度點對齊。

一些伺服公司習(xí)慣將來自編碼器的U相信號零點直接對準(zhǔn)電機(jī)電角度零點。要執(zhí)行此操作，請執(zhí)行以下操作：。

1.使用相同電阻的3個電阻形成星形，然后將3個星形連接的電阻分別連接到電機(jī)的3相UVW繞組引線上。

2.通過示波器觀察電機(jī)U相輸入的中點和星形電阻，可大致獲得電機(jī)的U反電位波形。

3.根據(jù)操作情況調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對位置，或編碼器殼與電機(jī)殼的相對位置。

4.調(diào)整過程中，從下往上觀察編碼器相位信號U的上升沿和電位波形U相反側(cè)的電機(jī)的零交叉點，最后使上升沿和零交叉點一致，鎖定相對位置關(guān)系。完成編碼器與電機(jī)之間的對齊。

根據(jù)上述設(shè)定，編碼器軸和電機(jī)軸可以以任意角度連接，因此編碼器的零位置和電機(jī)的機(jī)械位置不僅是相對位置，而且只有編碼器軸和電機(jī)。軸固定時，編碼器的實際零位置也固定?？蓜踊奈恢帽还潭〞r，軸間的柱的位置也被固定。

通常的增量編碼器沒有UVW相位信息，Z信號只能反射圓內(nèi)的點，所以沒有直接相位調(diào)整的可能性。因此，這里不進(jìn)行說明。

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