Hengstler電容式編碼器的特點(diǎn),有哪些優(yōu)勢(shì)?
Hengstler電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標(biāo)卡尺相同,因此它提供了一種解決方案來(lái)克服光學(xué)和磁性編碼器的許多缺點(diǎn)。
電容式編碼器主要由轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射機(jī)和固定接收機(jī)三部分組成。在電容傳感中,一個(gè)極位于固定元件上,另一個(gè)極位于活動(dòng)元件上的電線條或圖案用于形成一對(duì)接收器/發(fā)射器的可變電容器。轉(zhuǎn)子上刻蝕正弦波,生成馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)特別且可預(yù)測(cè)的信號(hào)。該信號(hào)通過(guò)
Hengstler編碼器的板載ASIC進(jìn)行轉(zhuǎn)換,以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。
亨士樂(lè)電容式編碼器的優(yōu)點(diǎn):電容式編碼器與數(shù)字載波的原理相同,因此提供了克服光學(xué)式和磁性編碼器許多缺點(diǎn)的解決方案。而且,比起光學(xué)式編碼器使用的玻璃盤(pán),更不容易受到振動(dòng)和極端高溫/低溫的影響。電容式編碼器沒(méi)有LED的熄滅狀態(tài),因此比光學(xué)編碼器更耐用。結(jié)果,電容式編碼器的封裝尺寸變小,在整個(gè)分辨率范圍內(nèi)僅消耗6~18mA的低電流,因此更適合電池驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用。
與磁性編碼器相比,考慮到電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率,磁性編碼器的電磁干擾和對(duì)電噪聲的暴露不受后者的影響。此外,電容式編碼器的數(shù)字特性在靈活性和可編程性方面提供了重要優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)楣鈱W(xué)編碼器或磁性編碼器的分辨率由編碼器輪決定,所以如果需要其他分辨率,每次都需要使用新編碼器,這會(huì)增加設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程的時(shí)間和成本。
但是,電容式編碼器具有各種可編程的分辨率,因此設(shè)計(jì)者不必每次需要新的分辨率就更換Hengstler編碼器,不僅減少了庫(kù)存,還簡(jiǎn)化了微調(diào)和PID控制環(huán)路。關(guān)于電機(jī)的整流,使用靜電電容式編碼器的話,索引脈沖的數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和調(diào)整成為可能。這可能是光學(xué)編碼器重復(fù)且耗時(shí)的工作。內(nèi)置的診斷功能允許設(shè)計(jì)者進(jìn)一步訪問(wèn)系統(tǒng)數(shù)據(jù),優(yōu)化系統(tǒng),并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障排除。
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