絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出方式有哪些？

Hengstler編碼器信號(hào)輸出分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出兩種，數(shù)字信號(hào)輸出也分為增量脈沖信號(hào)輸出和絕對(duì)值信號(hào)輸出。今天西安德伍拓技術(shù)人員為大家簡(jiǎn)單介紹一下編對(duì)值編碼器的四種信號(hào)輸出方式。
想知道絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出時(shí)，首先需要知道信號(hào)輸出的種類。絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送-體型輸出。

絕對(duì)值編碼器的信號(hào)并行輸出

絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接.
口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的IO接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:
1、必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2、所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3、傳輸距離不能遠(yuǎn)，-般在- -兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。
4、對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。

絕對(duì)值編碼器的信號(hào)串行SSI輸出

串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約，
其連接的物理形式有RS232、RS42(TL)、RS485 等。
由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422 模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向亨士樂(lè)編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào).
串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般 高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。
因?yàn)榻^對(duì)值編碼器輸出的信號(hào)比較復(fù)雜，所以篇幅比較長(zhǎng)。

絕對(duì)值編碼器的信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出

現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以- -對(duì)信號(hào)線連接在一起， 通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前全世界有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:
PROFIBUS-DP ;CAN;DeviceNet Interbus等
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)Hengstler編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。

絕對(duì)值編碼器的信號(hào)變送一體型輸出

亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器，其信號(hào)已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出，其有模擬量4-20mA 輸出、RS485 數(shù)字輸出、14 位并行輸出。
連接絕對(duì)編碼器的電氣二次設(shè)備:
連接絕對(duì)值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī)，也可以是專用顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號(hào)給PLC或上位機(jī)。
1.直接進(jìn)入PLC或上位機(jī):
編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)IO,其信號(hào)數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。
2.編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對(duì)應(yīng)的接口。
例如SSI串行,可連接西門子的S7-300系列的PLC,有SM338等專用模塊,或S7-400的FM451等模塊，對(duì)于其他品牌的PLC，往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。
3.編碼器如是總線型輸出，接受設(shè)備需配專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP.但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設(shè)備PLC中間，就無(wú)法加入其他顯示儀表，如需現(xiàn)場(chǎng)顯示，就要從PLC再轉(zhuǎn)出信號(hào)給與信號(hào)匹配的顯示儀表。
有些協(xié)議自定義的RS485輸出信號(hào)進(jìn)PLC的RS485接口，需PLC具有智能編程功能。
4.GPMV0814、GPMV1016三位- -體型
GPMV0814絕對(duì)多圈編碼器，其光電碼盤讀碼解碼、顯示設(shè)定、信號(hào)轉(zhuǎn)換三位- -體,輸出4-20mA模擬量、并行數(shù)字量RS485通訊可同時(shí)輸出，連接各類PLC和上位機(jī)。
一般的應(yīng)用，可選同時(shí)兩組輸出型，- -組信號(hào)連接PLC,另一組連接顯示儀表，如.需要增加開關(guān)輸出，可從顯示儀表設(shè)定輸出。

SSI編碼器連接專用顯示轉(zhuǎn)換儀表

針對(duì)較多使用的SSI串行輸出編碼器，我公司提供專用的顯示、信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表，由儀表進(jìn)行內(nèi)部解碼、計(jì)算、顯示、信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出，再連接PLC或上位機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)如下:
a.現(xiàn)場(chǎng)可以有直觀的顯示，直接在儀表上設(shè)置參數(shù)。
b.專用程序讀碼解碼、容錯(cuò)、內(nèi)部計(jì)算，可以大大減少各個(gè)項(xiàng)目的編程工作量，提高穩(wěn)定和可靠性。信號(hào)輸出是由內(nèi)部數(shù)字量直接計(jì)算，快速、準(zhǔn)確。
c.信號(hào)輸出有多種形式，靈活方便，后面可連接各種PLC或上位機(jī)，通用性強(qiáng)。
好了，絕對(duì)值編碼器輸出的幾種信號(hào)就介紹結(jié)束了，您看明白了嗎？

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