Hengstler編碼器在煤礦提升機和絞車上的應用。

在煤礦自動化系統(tǒng)中離不開速度閉環(huán)控制。特別是在礦井提升機、人物兩用的皮帶式輸送機對速度反饋要求高的設備上，采用速度閉環(huán)控制，以增強系統(tǒng)運行的可靠性。為此，Hengstler本安型編碼器在閉環(huán)控制或速度保護裝置中，是必不可少的。礦用軸編碼器既可與礦用絞車、帶式輸送機電控裝置配套使用，也可以單獨使用，作為絞車和皮帶機的測速裝置和保護裝置。



煤礦提升絞車及提升機的軸編碼器的作用是監(jiān)控提升機的位置和速度，與主控進行比較，對提升機起保護作用。

主軸編碼器采用與主軸同步的亨士樂光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數(shù)與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯(lián)系作用。

Hengstler編碼器安裝在絞車的輸出軸或減速機輸出軸等處，給PLC采集信號，當絞車起動時，安裝于絞車旋轉部件上的旋轉編碼器旋轉而感應出同步脈沖，經過操作箱接口，通信電纜進入PLC控制器進行距離計算．并將此距離和絞車運行狀態(tài)在操作臺顯示器中顯示。

編碼器為增量型旋轉編碼器，AB兩相。通過旋轉的光柵盤和光耦產生可識別方向的技術脈沖信號。編碼器與絞車保護控制裝置主機連接，將編碼器測量脈沖傳輸至主機PLC控制器，判斷絞車的速度。

礦用絞車是煤礦運輸系統(tǒng)重要的高危設備，運行負荷大、行程長、時間長(24 h作業(yè))，所以，掌控其設備的過程運行參數(shù)極為重要。在運行過程中,速度是一個極為重要的實時狀態(tài)參數(shù)，速度測量的實時性和精度，直接影響到整個系統(tǒng)的運行效果和安全狀態(tài)，采用亨士樂增量型旋轉編碼器結合數(shù)字采集板卡測量絞車速度,達到設備運行過程的安全、放心監(jiān)控。

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