亨士樂增量編碼器輸出信號的穩(wěn)定性和響應(yīng)頻率
亨士樂增量光電編碼器是使用光電方法將通過光電轉(zhuǎn)換的輸出波的機(jī)械尺寸和幾何位移轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖信號或數(shù)字量,以獲得諸如機(jī)械運(yùn)動狀態(tài)的信息,以及位置坐標(biāo)及其變化。計算機(jī)根據(jù)該信息給出處理結(jié)果和命令,以實(shí)現(xiàn)自動控制。
光電增量編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)等。
亨士樂增量編碼器輸出信號的穩(wěn)定性
增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出(Collector Output)型、電壓輸出(Voltage Output)型、推挽輸出(Push-Pull Output)型及線驅(qū)動輸出(Line Driver Output)型。
增量編碼器輸出信號的穩(wěn)定性是指在實(shí)際操作條件下保持規(guī)定精度的能力。Hengstler絕對編碼器代碼值對于測量的“位置”是唯一的。具有“斷電記憶”功能,無旋轉(zhuǎn)測量累積誤差。在“一個周期”的測量和控制領(lǐng)域,它優(yōu)于增量編碼器。可通過加速減速齒輪來調(diào)整范圍。影響編碼器輸出信號穩(wěn)定性的主要因素是溫度引起的電子器件漂移、外界對編碼器施加的變形力以及光源特性的變化。由于溫度和電源變化的影響,編碼器的電子電路無法保持規(guī)定的輸出特性,這在設(shè)計和使用中應(yīng)充分考慮。
亨士樂增量編碼器響應(yīng)頻率
Hengstler編碼器輸出的響應(yīng)頻率取決于檢測(檢查和測試)設(shè)備和電子處理線的響應(yīng)速度。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,通過脈沖數(shù)表示位移。拉線路徑傳感器也稱為拉線傳感器、拉線傳感器、拉力電子尺和拉線編碼器。電纜位移傳感器是一種靈敏的線性位移傳感器結(jié)構(gòu),它充分結(jié)合了角度傳感器和線性位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)。它已成為一種安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量距離大、精度高、路徑范圍從幾百毫米到十幾米的傳感器。當(dāng)編碼器高速旋轉(zhuǎn)時,當(dāng)其分辨率非常高時,編碼器輸出的信號頻率非常高。如果檢測裝置和電子電路部件的工作速度不能適應(yīng),輸出波形可能會嚴(yán)重失真,甚至可能出現(xiàn)脈沖損耗現(xiàn)象。這樣,輸出信號不能準(zhǔn)確地再現(xiàn)波的位置信息。因此,如果每個編碼器的分辨率是安全的,其最大速度也是安全的,也就是說,其響應(yīng)頻率是有限的。
Hengstler編碼器的最高響應(yīng)頻率是指電器上最大能響應(yīng)的頻率數(shù),假如在高于這個參數(shù)的頻率下應(yīng)用,則編碼器內(nèi)部的電路就無法響應(yīng),會造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn),最高響應(yīng)頻率的單位為HZ。選購編碼器的時候,這個響應(yīng)頻率也是一個重要的技術(shù)參數(shù)指標(biāo),選擇合適的響應(yīng)頻率才能更好的為控制器服務(wù)。
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