亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)用語說明匯總
很多初次使用亨士樂編碼器進(jìn)行定位或是測速的時(shí)候，由于對編碼器的性能和參數(shù)不太了解，經(jīng)常需要反復(fù)的溝通和確認(rèn)，很多情況下甚至需要提供樣本進(jìn)行測試，等使用結(jié)果出來，才能正確選型。為了幫助沒有接觸過HENGSTLER編碼器的用戶縮短時(shí)間，順利選型。亨士樂編碼器代理商西安德伍拓自動(dòng)化特意將一些常用的編碼器技術(shù)用語進(jìn)行了匯總，希望對大家在編碼器的選型過程中能有所幫助。



1）旋轉(zhuǎn)編碼器
集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)。
2）脈沖（PPR）
方形波，也叫矩形波。
3）輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵 的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
4）分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
5）光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
6）最大響應(yīng)頻率（kHz）
在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖） 公式如下：
響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
7）最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（r/min）
響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
8）時(shí)針方向
碼器軸頭方向與時(shí)針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向。（CW）順時(shí)針（CCW）逆時(shí)針
9）輸出波形（ TTL ）
出脈沖（信號）的波形。
10）輸出信號相位差
相輸出時(shí)，兩個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。
11）電源電壓（ V）
器提供正常工作的電壓值。
12）輸出電壓（ VH VL）
輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸 出電流特性圖
13）輸出電阻（Ω）
輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗
14）最小負(fù)載阻抗（Ω）
輸出等輸出電路中所允許的最小負(fù)載阻抗。
15）上升下降時(shí)間（uS）
沖從幅度10％處上升到幅度90％的時(shí)間
從幅度90％處下降到幅度10％的時(shí)間
16）絕緣阻抗（MΩ）
器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。
17）旁路電容器、分流電容器
轉(zhuǎn)編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器
18）近似正弦波
內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定，所提供的類似正弦波狀的模擬信號，也稱準(zhǔn)正弦波。
19）振幅（V）
似正弦波輸出的兩振幅平均值
20）偏壓（V）
似正弦波輸出的信號的直流分量
21）脈沖擺動(dòng)（V）
似正弦波輸出的振幅的變化量。
22）轉(zhuǎn)速（rpm）
度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷。
23）格雷碼（Gray）
脈沖碼是高級數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
24）消耗電流（mA）
給編碼器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電源電壓下測得的編碼器最大工作電流
25）允許注入電流（mA）
輸出，集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值
26）工作溫度（℃）
足參數(shù)的環(huán)境溫度，表示外部溫度及安裝部分（法蘭盤軸）溫度
27）貯存溫度（℃）
能引起旋轉(zhuǎn)編碼器功能變壞的環(huán)境溫度（不通電）
28）耐沖擊（m/s2）
評價(jià)試驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn)，并開始合格時(shí)，表示其加速度。
條件：沖擊波形 正弦半波
方向 XYZ方向
次數(shù) 各方向2次，（計(jì)6次）
29）耐振動(dòng)（m/s2）
評價(jià)試驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn)，并開始合格時(shí)，表示其加速度。
條件： 振動(dòng) 10Hz-200Hz
掃描周期 10分
振動(dòng)方向 XYZ方向
振動(dòng)時(shí)間 各方向2小時(shí)（計(jì)6小時(shí)）
30）準(zhǔn)確度（rad）
脈沖數(shù)累加得到的回轉(zhuǎn)角與理論回轉(zhuǎn)角之差
31）周期誤差（rad ）
出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差
32）相鄰周期誤差（rad ）相鄰沖數(shù)周期之差
33）輸出碼制包括： 自然二進(jìn)制碼 循環(huán)二進(jìn)制碼（格雷碼）
余格雷碼 適用于一轉(zhuǎn)的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進(jìn)制碼。
BCD碼 二－十進(jìn)制符號：把十進(jìn)制符號的各行都單獨(dú)的變換為二進(jìn)制符號的符號
34）正邏輯
1為高電平 0為低電平
35）負(fù)邏輯
0為高電平 1為低電平
36）傳送距離
信號的傳送距離關(guān)系到以下因素，頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率
37）蓄電池（備用）
這一項(xiàng)參數(shù)主要針對那些非齒輪式的絕對式編碼器

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