HENGSTLER如何解決編碼器的異響問(wèn)題？

首先，檢查亨士樂(lè)編碼器本身是否存在機(jī)械問(wèn)題。例如，找一臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并聽(tīng)到聲音。然后檢查HENGSTLER編碼器輸出信號(hào)是否有問(wèn)題，并查看波形是否有問(wèn)題。如果是這樣，則應(yīng)該是編碼器信號(hào)導(dǎo)致電機(jī)上變頻器的控制出現(xiàn)問(wèn)題。



編碼器存在波形問(wèn)題。主軸的速度和位置可能不正確。

如果HENGSTLER編碼器的軸承或機(jī)械部分有問(wèn)題，不穩(wěn)定編碼器可以隨時(shí)從編碼器發(fā)送信號(hào)，它是一種傳感器，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出波上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字大小。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600個(gè)脈沖（老板沒(méi)有提到），五線制。其中兩條是電力線和三條脈沖線（A相、B相、Z相）。電源的工作電壓為（+5~+24V）直流電源。光電編碼器由格盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。格盤(pán)是一個(gè)具有一定直徑的圓形板，分為幾個(gè)矩形孔。由于光電碼盤(pán)與電機(jī)同軸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，點(diǎn)陣盤(pán)與電機(jī)以相同的速度旋轉(zhuǎn)，由LED等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)并輸出多個(gè)脈沖信號(hào)，其示意圖如圖1所示；可以通過(guò)計(jì)算光電編碼器每秒的輸出脈沖數(shù)來(lái)反映當(dāng)前的電機(jī)速度。此外，代碼板還可以評(píng)估旋轉(zhuǎn)方向90°？？的相位差？？?jī)蓚€(gè)脈沖信號(hào)。工作原理：當(dāng)光電編碼器的波旋轉(zhuǎn)時(shí)，A線和B線都產(chǎn)生脈沖輸出，A相和B相之間的相位角差為90度，從而可以測(cè)量光電編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和電機(jī)速度。如果A相脈沖在B相脈沖之前，則光電編碼器正轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)。Z線是一條零脈沖脈沖線，光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈就產(chǎn)生一個(gè)脈沖。主要用于計(jì)數(shù)。A線用于測(cè)量脈沖數(shù)，B線和A線可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向

為了延長(zhǎng)亨士樂(lè)編碼器的壽命并避免頻繁故障，您需要做好編碼器的維護(hù)工作。西安德伍拓自動(dòng)化在介紹旋轉(zhuǎn)編碼器維護(hù)和服務(wù)時(shí)，您應(yīng)該了解以下六點(diǎn)：

1、編碼器的機(jī)械部件定期檢查，一般每月檢查一次，檢查內(nèi)容通常是檢查機(jī)械設(shè)備連接點(diǎn)，看是否放置錯(cuò)誤。

2、編碼器必須與控制器、電子控制系統(tǒng)和其他設(shè)備一起使用。這種裝置具有高性能和各種操作模式。因此，維護(hù)和保養(yǎng)工作應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。

3、編碼器是一種精密儀器，其下的電氣控制設(shè)備不能隨意調(diào)節(jié)，尤其是鎖定裝置。一方面要保證編碼器的正常使用，另一方面要確保人員的安全。

4.3防振動(dòng)和防污染編碼器（編碼器選擇）是密封良好的精密測(cè)量元件。應(yīng)用程序環(huán)境和反匯編應(yīng)與網(wǎng)格標(biāo)尺相同。注意防振動(dòng)和防污染。污染很容易發(fā)生在導(dǎo)管和連接器外殼中，必須對(duì)這些部件采取保護(hù)措施。機(jī)床的振動(dòng)容易導(dǎo)致內(nèi)部緊固件松動(dòng)、脫落和內(nèi)部短路。

5、編碼器連接方式包括內(nèi)部和外部。機(jī)床和伺服電機(jī)的內(nèi)置同軸裝置，如西門(mén)子1F75和IFr6伺服電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器ROD320；外部設(shè)備位于驅(qū)動(dòng)鏈的末端。如果驅(qū)動(dòng)鏈較長(zhǎng)，這種類(lèi)型的裝置可以減少驅(qū)動(dòng)鏈累積故障對(duì)方位檢測(cè)精度的影響。由于機(jī)床連接松動(dòng)，方位角控制精度經(jīng)常受到影響。一些伺服電機(jī)是內(nèi)置編碼器。除了方位檢測(cè)，它們還應(yīng)具有速度測(cè)量和通信伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子方位檢測(cè)的效果。因此，編碼器（電子手輪）的連接松動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定，干擾通信伺服電機(jī)的換向控制，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)床振動(dòng)。編碼器通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。如果傳動(dòng)帶設(shè)置得過(guò)緊，編碼器軸承會(huì)受到過(guò)大的力，這很容易損壞編碼器。

6、編碼器故障時(shí)，非專(zhuān)業(yè)人員不得擅自移動(dòng)。應(yīng)通知維護(hù)人員查找故障原因并及時(shí)維修。

HENGSTLER絕對(duì)編碼器的工作方式?jīng)Q定了它具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以在煙霧、油氣、水蒸氣等環(huán)境中工作。磁電速度傳感器發(fā)出強(qiáng)烈的信號(hào)，并且具有寬的檢測(cè)范圍。齒輪箱、曲軸、輻條和其他零件以及表面有間隙的旋轉(zhuǎn)零件都可以精確測(cè)量。絕對(duì)編碼器維護(hù)成本低。它在運(yùn)行期間不需要任何電源。它可以依靠磁電感應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的測(cè)量。磁電式速度傳感器在運(yùn)行過(guò)程中不需要機(jī)械動(dòng)作和潤(rùn)滑。磁電式速度傳感器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝使用方便，可與多種二次儀表配套使用。

絕對(duì)編碼器是如何工作的？亨士樂(lè)絕對(duì)編碼器一打開(kāi)就指示角度位置。它連續(xù)發(fā)送與連接軸的實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。有兩種類(lèi)型的絕對(duì)編碼器：

編碼器指示軸的位置，每次旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器發(fā)送的值相同。除了角位移信息，簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)編碼器還可以隨時(shí)知道軸的位置（即使在靜止時(shí)）。

多圈旋轉(zhuǎn)編碼器集成了輔助旋轉(zhuǎn)編碼器，除了顯示軸的位置外，還可以顯示轉(zhuǎn)數(shù)。與HENGSTLER增量旋轉(zhuǎn)編碼器一樣，主要應(yīng)用于絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)是光學(xué)技術(shù)，它可以提供高精度，但可能對(duì)灰塵、油等損壞的風(fēng)險(xiǎn)敏感，并且磁性會(huì)發(fā)生反應(yīng)。對(duì)于絕對(duì)編碼器，軸位置由打開(kāi)編碼器后立即發(fā)送的代碼定義。它可以按原樣工作，也可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如SSI、CANopen或Profinet）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸。

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