怎么判斷Dynapar編碼器是否回零？

使用Dynapar增量編碼器進(jìn)行位置反饋需要在每次電源故障后重新接通時(shí)進(jìn)行回零操作；回零的目的是使用編碼器來(lái)測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的位置。因此，在讀取位置反饋的應(yīng)用程序中，通常只需要對(duì)丹納帕編碼器執(zhí)行回零操作。



回零校準(zhǔn)產(chǎn)生的上述數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系需要上層系統(tǒng)、編碼器和傳輸機(jī)制的幫助：像這樣的物理介質(zhì)一直在維護(hù)，但如果其中一個(gè)鏈路的內(nèi)存丟失，則有必要將系統(tǒng)校準(zhǔn)回零。

根據(jù)這一理解，很容易確定何時(shí)需要對(duì)Dynapar編碼器執(zhí)行回零操作：

1、使用丹納帕增量編碼器進(jìn)行位置反饋，每次停電后重新接通時(shí)需要進(jìn)行回零操作；

2、使用單圈絕對(duì)編碼器：

假設(shè)負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)一轉(zhuǎn)，只要連接到它的上層系統(tǒng)的內(nèi)存不丟失（如固件更新和產(chǎn)品更換），就不需要在每次接通電源時(shí)進(jìn)行回零操作；

如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)一轉(zhuǎn)，則在每次停電后再次接通時(shí)需要進(jìn)行回零；

3、使用多圈絕對(duì)編碼器：

只要負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)額定轉(zhuǎn)數(shù)，只要Dynapar編碼器和連接的超級(jí)系統(tǒng)的內(nèi)存不丟失（例如，固件更新和產(chǎn)品更換），就不需要在每次接通電源時(shí)執(zhí)行回零操作；

當(dāng)使用基于電池或電容式存儲(chǔ)器的多匝絕對(duì)編碼器時(shí)，在電源故障存儲(chǔ)器故障的情況下，肯定需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作；如果使用機(jī)械多圈絕對(duì)編碼器，幾乎沒(méi)有必要考慮這個(gè)問(wèn)題；

無(wú)論哪個(gè)編碼器用于位置反饋，如果出現(xiàn)以下情況，都必須對(duì)丹納帕編碼器執(zhí)行回零操作：

斷開(kāi)變速器與機(jī)械負(fù)載的連接后，重新連接編碼器；

上層系統(tǒng)連接到Dynapar編碼器是由于產(chǎn)品更換、固件更新等原因造成內(nèi)存丟失；

從這個(gè)角度來(lái)看，在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器將能夠顯著減少設(shè)備操作期間由系統(tǒng)位置損耗引起的回零操作次數(shù)，因此應(yīng)考慮相對(duì)較高的可靠性。

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