CANopen總線絕對(duì)值編碼器在技術(shù)車輛中的應(yīng)用

Canopen是一個(gè)基于CAN總線的開放協(xié)議，由CiA協(xié)會(huì)管理。Hengstler生產(chǎn)的CANopen總線絕對(duì)值編碼器主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備與研究、鋼鐵冶金、風(fēng)力發(fā)電、港口機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持廣播消息傳輸，還支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸和接收。亨士樂(lè)編碼器的用戶可以通過(guò)Canopen對(duì)象字典進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理。數(shù)據(jù)傳輸和其他操作。特別是，Canopen編碼器具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能，可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余保險(xiǎn)絲，實(shí)現(xiàn)更安全的控制。



Canopen編碼器的特點(diǎn)是可靠性和防干擾，Canopen總線絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)可以稱為完美匹配：與其他信號(hào)形式相比，Canapen總線更可靠、經(jīng)濟(jì)、通用和安全地傳輸數(shù)據(jù)（設(shè)備錯(cuò)誤消息）。將這些特性與其他輸出進(jìn)行比較：Hengstler絕對(duì)值編碼器的并行輸出信號(hào)、過(guò)多的輸出功率部件容易損壞、過(guò)多芯線容易斷裂、電纜成本高；SSI輸出信號(hào)，稱為同步串行信號(hào)，導(dǎo)致時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)不再同步的信號(hào)延遲，導(dǎo)致數(shù)據(jù)在遠(yuǎn)離或受到干擾時(shí)跳變；Profibus-DP總線信號(hào)具有高接地和電纜要求、高成本、不可選擇的中心站，一旦總線連接網(wǎng)關(guān)或主站出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓。當(dāng)用于吊裝、鋼鐵、機(jī)械工程、醫(yī)藥、風(fēng)力發(fā)電、高鐵等設(shè)備時(shí)，上述缺點(diǎn)有時(shí)可能是致命的。Canopen總線通訊可以有效地避免這些缺點(diǎn)。因此，可以說(shuō)，在上述設(shè)備中使用遮篷信號(hào)更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更安全。

Canopen編碼器由于其高速信號(hào)輸出，可以設(shè)置編碼器的速度角位置值，該絕對(duì)值將與功能設(shè)置中的速度值一起輸出。例如，前兩個(gè)字節(jié)輸出角度（多次旋轉(zhuǎn)）、第三個(gè)字節(jié)輸出速度值等。這在順序使用變頻器的起重機(jī)安裝的情況下非常有用，并且速度值可以用作變頻速度控制的反饋。位置值可用于定位和同步控制，并可具有雙倍的速度和位置控制，以實(shí)現(xiàn)定位和同步的控制。亨士樂(lè)編碼器可應(yīng)用于起重龍門起重機(jī)的同步、防擺動(dòng)停車、安全區(qū)域控制中的防撞和速度安全保護(hù)；控制閘門開啟同步和車輛技術(shù)同步，而Canopen的多主機(jī)功能允許接收器控制器主站的冗余備份。備用控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器后面。一旦主控系統(tǒng)發(fā)生故障，備用控制器可以接管最終的安全保護(hù)檢查，從而達(dá)到設(shè)備的各種安全控制。

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