增量編碼器的工作原理

增量編碼器是一種提供距離、速度和旋轉(zhuǎn)角反饋的編碼器。不過與絕對值編碼器有所不同，它不能提供一個(gè)物體的特定位置的信息，也就是它的絕對位置。Hengstler編碼器代理商西安德伍拓帶大家來了解一下亨士樂增量編碼器如何工作背后的具體機(jī)制，對于理解為什么它不能提供絕對位置信息是很重要的。



增量編碼器除了一個(gè)不透明槽的旋轉(zhuǎn)盤外，還使用固定的光和傳感器。當(dāng)光通過旋轉(zhuǎn)盤的槽時(shí)，它通過脈沖信號產(chǎn)生一個(gè)二進(jìn)制代碼。在示波器上，脈沖信號以方波的形式出現(xiàn)，但某些設(shè)計(jì)也能將這些信號轉(zhuǎn)化為正弦波或余弦波。這些波信號用來確定物體的角運(yùn)動。它們也可以用來確定物體的線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

物體的直線方向和運(yùn)動是由線性增量編碼器提供的信息決定的，而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是用從Hengstler旋轉(zhuǎn)增量編碼器收集的信息測量的。線性編碼器的工作原理與常規(guī)編碼相同，例如使用固定的光和插槽。不過，亨士樂增量旋轉(zhuǎn)編碼器是許多應(yīng)用程序中最常用的編碼器類型，因此我們可以用下面的例子解釋它們是如何工作的。

在旋轉(zhuǎn)編碼器中，有一個(gè)不透明的旋轉(zhuǎn)盤，但有打開的槽。這可能類似于車輪的輪軸。旋轉(zhuǎn)編碼器上的特定圖案是專用的。通常有一個(gè)更加統(tǒng)一的開放式插槽增量旋轉(zhuǎn)編碼器因?yàn)榫幋a器是用來測量某些運(yùn)動的增量(因此術(shù)語是增量)。這些增量旋轉(zhuǎn)編碼器每次軸連接到編碼器盤上，旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間，就產(chǎn)生輸出信號。

軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的輸出信號，使用的信息從光擊中一個(gè)傳感器或磁鐵創(chuàng)造一個(gè)磁拉。這些類型的裝置被稱為光學(xué)編碼器和電磁編碼器，分別。太陽電機(jī)提供光學(xué)和電磁增量編碼器。在增量電磁編碼器中，磁場的變化產(chǎn)生了一個(gè)信號，使系統(tǒng)能夠知道有一個(gè)運(yùn)動。

在亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器中，旋轉(zhuǎn)的光盤將阻斷磁鐵或光通過槽。當(dāng)檢測到光或磁信號時(shí)，Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器可以根據(jù)每次旋轉(zhuǎn)的信號確定物體的距離。

使用Hengstler增量編碼器的優(yōu)點(diǎn)

便宜：很少有部件構(gòu)成增量編碼器，這意味著與絕對編碼器相比，它們易于安裝，是一種更負(fù)擔(dān)得起的選擇。

硬件簡單：增量編碼器使用簡單的硬件，幫助它們在許多應(yīng)用中使用，從機(jī)器人到伺服應(yīng)用。

易用：根據(jù)每次旋轉(zhuǎn)的信號數(shù)自動產(chǎn)生脈沖信號。這種設(shè)備，如亨士樂增量編碼器，可以很容易地用于測量距離旅行，方向，速度和位置變化的參考位置。

可能是用于數(shù)字電路的串行信號，或產(chǎn)生1伏特至峰值正弦和余弦波，例如在正弦余弦編碼器中。

靈活縮放功能：這些類型的編碼器可用于小型應(yīng)用、重型應(yīng)用，也可用于測量，包括位置和方向。為了測量方向，您可以使用一個(gè)編碼器，它配有兩個(gè)輸出通道，可以創(chuàng)建兩個(gè)信號來確定位置和方向。

速度控制：可用于計(jì)數(shù)較高或較低的生產(chǎn)線和裝配線。

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