亨士樂多圈絕對(duì)值編碼器在同步控制中有哪些優(yōu)勢?
亨士樂多圏絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為兩部分:單圏角度位置反饋和多圏檢測。單環(huán)角軸承反饋本質(zhì)上是一個(gè)單環(huán)絕對(duì)值編碼器。顧名思義,多圈檢測用于識(shí)別機(jī)械軸的轉(zhuǎn)數(shù)。將該圓的值與之前的單旋轉(zhuǎn)角度位置相結(jié)合,可以為設(shè)備系統(tǒng)提供所需的多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)位置反饋。
在同步控制中,在傳動(dòng)軸上安裝
Hengstler多圈絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)如下:
1、對(duì)于每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,在與校準(zhǔn)初始化的零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)后,絕對(duì)值坐標(biāo)不再改變,原則上可以確定。每個(gè)軸和其他軸之間的位置關(guān)系可以在絕對(duì)值坐標(biāo)中確定。
2、在校準(zhǔn)過程中,識(shí)別響應(yīng)較慢的軸,虛擬軸采用該較慢的軸或稱為“主軸”。所有其他運(yùn)動(dòng)軸都遵循與虛擬運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步,這相當(dāng)于數(shù)據(jù)同步“主軸”。
3、根據(jù)該絕對(duì)位置坐標(biāo)創(chuàng)建虛擬運(yùn)動(dòng)軸,并且所有運(yùn)動(dòng)軸都遵循該虛擬運(yùn)動(dòng)軸。數(shù)據(jù)同步遵循這種并行算法的思想。
4、由于無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展和同步時(shí)鐘的檢索,無論傳輸系統(tǒng)的誤差和磨損以及各種負(fù)載變化如何,所有運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算都相當(dāng)于并行。系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)低,運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了,項(xiàng)目成功率高。
5、使用電力線通信將所有傳輸波上的絕對(duì)值編碼器高速連接到網(wǎng)絡(luò),并同步時(shí)鐘以找到時(shí)間同步點(diǎn)。所有外部絕對(duì)值多圈編碼器都可以對(duì)準(zhǔn)相同的“同時(shí)”絕對(duì)值位置坐標(biāo)。
6、在校準(zhǔn)過程中,有絕對(duì)位置坐標(biāo)可作為參考資料和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。一旦校準(zhǔn)成功,它們將不再更改。手動(dòng)校準(zhǔn)低,Hengstler絕對(duì)值編碼器無需重新校準(zhǔn),可靠性和安全性高。這降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),并顯著降低了用戶的項(xiàng)目成本和運(yùn)營成本。
亨士樂
多圈絕對(duì)值編碼器可以對(duì)連接頭、傳動(dòng)軸、皮帶輪等的角度位置進(jìn)行準(zhǔn)確、清晰的實(shí)時(shí)測量,實(shí)現(xiàn)。這使得絕對(duì)值編碼器成為連接機(jī)械部件和電子控制的令人滿意的技術(shù)手段。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用(從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)器控制系統(tǒng))需要準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)地獲取機(jī)械設(shè)備的物理位置信息。絕對(duì)值多圈編碼器在功率損耗模式下不會(huì)丟失設(shè)備的位置信息,并且可以準(zhǔn)確、清晰地測量。斷電后維護(hù)位置信息。
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