亨士樂編碼器在機器人的應(yīng)用
亨士樂編碼器本質(zhì)上是機器人運動控制的基礎(chǔ),因為
Hengstler編碼器為機器人提供了關(guān)于角度、位置和速度的準(zhǔn)確和精確的反饋。
隨著越來越多的工業(yè)走向自動化,機器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中穩(wěn)步增長。機器人技術(shù)自動化環(huán)境通常被用來執(zhí)行被認(rèn)為對人類過于危險的任務(wù)或人類無法維持的重復(fù)性任務(wù)。
機器人中使用的亨士樂編碼器
機器人中使用的Hengstler編碼器的所有解決方案都沒有一個。光電編碼器是最常用的編碼器使用和記錄在遞增或絕對測量。增量編碼器依靠一個參考位置來建立他們測量的起點。
絕對編碼器不需要一個參考位置,從打開時起就開始測量。但是,選擇編碼器比簡單地在增量編碼器或絕對編碼器之間進(jìn)行選擇要復(fù)雜得多。
機器人中亨士樂編碼器的能力和配置
機器人中使用的亨士樂光電編碼器需要一個小足跡、高功能的設(shè)備。機器人技術(shù)和自動化正朝著小型化的方向發(fā)展,這也延伸到了它的各個部分和過程中。對于緊湊型機器人機構(gòu)來說,編碼器不僅要求小,而且還有意設(shè)計用于無錯誤組裝和在復(fù)雜機器上更快安裝。機器人中應(yīng)用的Hengstler編碼器的配置高度依賴于運動范圍、馬達(dá)和轉(zhuǎn)向控制。伺服電動機和無刷直流電動機都被廣泛使用。每一個發(fā)動機在一個agv或一個機器人手臂是與編碼器,甚至在某些情況下,一個輔助編碼器,以記錄角度,位置,速度,和線性距離。
亨士樂光電編碼器提供了分辨率、精度和重復(fù)性的理想組合。光電旋轉(zhuǎn)編碼器在機器人領(lǐng)域的一些應(yīng)用實例包括:
醫(yī)療和外科技術(shù)
自動移動機器人
自動制導(dǎo)車輛
裝配自動化
伺服電動機
亨士樂電子器件的可靠精確編碼器
機器人數(shù)控機床采用光電編碼器在電子設(shè)備,我們制造和供應(yīng)領(lǐng)先的高分辨率編碼器。由于其精度和精度,
亨士樂光電編碼器經(jīng)常用于機器人工業(yè),以方便機器人定位。
電子器件的光電旋轉(zhuǎn)編碼器使用一種專利的交織式光電二極管陣列,設(shè)計將光強度轉(zhuǎn)換為電流,具有高的精度和更大的可靠性。除了下列功能,電子設(shè)備中Hengstler編碼器是機器人工業(yè)的理想選擇。
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